[实用新型]一种气罐打磨装置

说明书

本实用新型公开一种气罐打磨装置，其特征在于，包括：至少一个安装在机器人上的打磨机构；所述打磨机构包括固定座、第一连接件、第二连接件、安装座、气缸和砂轮机；所述气缸的一端与所述固定座铰接，其另一端与所述第一连接件的一端铰接，所述第一连接件的另一端与所述安装座固定相连，所述第一连接件还与所述固定座铰接，砂轮机设置在所述安装座上。本实用新型通过将打磨机构设置在机器人上，对气罐进行打磨，代替人工握住砂轮或砂轮机对气罐进行打磨，打磨机构中的气缸两端分别与固定座、连接件铰接，气缸的伸缩使得打磨机构摆动，让砂轮机上的砂轮与气罐接触进而打磨气罐。

技术领域

本实用新型涉及打磨技术领域，尤其涉及一种气罐打磨装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，机器人技术越来越成熟。工厂采用机器人技术缓解人工劳动成本问题、人工难以管理问题以改善员工的工作环境。

气罐的打磨是一个工作环境极差的工种，特别是打磨铝制的灭火器瓶罐时，环境更差，对员工的身体健康造成极大的伤害。

气罐的打磨主要是为后道的机械打印钢印做准备，采用两道工序完成，一道为粗磨，另外一道为精磨。生产过程为：首先员工通过气动装置将瓶体装在一台数控车床改装的安装台上，然后打开车床主轴进行旋转，整个瓶体开始进行运动，之后员工手拿粗打磨砂轮在瓶颈上打磨，完成之后，换用精打磨砂轮打磨，完成之后，拿下瓶体，完成打磨。

人工打磨耗时耗力，工序复杂，无法做到低成本高效率运作。而且打磨产生的金属粉末，对现场操作工身体造成损害。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种气罐打磨装置。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是一种气罐打磨装置，其特征在于，其包括：

至少一个安装在机器人上的打磨机构；

所述打磨机构包括固定座、第一连接件、第二连接件、安装座、气缸和砂轮机；所述气缸的一端与所述固定座铰接，其另一端与所述第一连接件的一端铰接，所述第一连接件的另一端与所述安装座固定相连，所述第一连接件还与所述固定座铰接，所述第二连接件的一端与所述安装座相连，其另一端与所述固定座铰接，砂轮机设置在所述安装座上。

进一步的，所述第一连接件与所述固定座铰接的铰接处位于第一连接件的两端之间。

进一步的，所述固定座包括第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述第一支撑板的两端分别连接第二支撑板和第三支撑板的后端，所述气缸处于第二支撑板和第三支撑板之间，所述第二支撑板的外侧壁设置有过滤器。

进一步的，两个安装在机器人上的打磨机构，所述两个打磨机构中的两个固定座固定相连，两个固定座之间具有角度。

进一步的，在所述砂轮机上设有粗砂轮或精砂轮。

进一步的，所述两个安装在机器人上的打磨机构分别安装有所述粗砂轮和精砂轮。

本实用新型通过将打磨机构设置在机器人上，对气罐进行打磨，代替人工握住砂轮或砂轮机对气罐进行打磨，打磨机构中的气缸两端分别与固定座、连接件铰接，气缸的伸缩使得打磨机构摆动，让砂轮机上的砂轮与气罐接触进而打磨气罐。

附图说明

图1为本实用新型的安装示意图；

图2为本实用新型两个打磨机构的结构示意图；

图3为本实用新型打磨机构的结构示意图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。