[实用新型]防毛发型扫地机器人

说明书

本实用新型涉及家用机器人设备领域，特别是一种防毛发型扫地机器人。旨在解决现有技术中机器人抗地面毛发能力差的问题。本实用新型包括清扫装置、收尘装置、位移驱动装置和电控装置，清扫装置包括安装在机器人底盘下方的清扫刷，收尘装置的收尘口设置在底盘的中部，电控装置与所述位移驱动装置、清扫装置、收尘装置电路连接，在底盘的底部、清扫装置的覆盖区域内还安装有实时刮除清扫装置上毛发的刮除装置，毛发刮除装置包括刮除板。优点在于：防止毛发在清理刷头上缠绕沉积，清理毛发的设备结构简单，造价低廉，互换性高，便于替换。

技术领域

本实用新型涉及防毛发型机器人领域，特别是一种防毛发型扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器远程控制为主，或是通过机器上的操作面板程序控制。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯。

现阶段对扫地机器人的改进多在于提升其防撞的性能或者改进其功能的多样性，提高其自动化程度。

但是现有技术中，仍旧存在如下的不足之处，具体的表现在，在清理毛发的过程中，毛发多会粘连在清洗毛刷上，难以打理，长时间工作后影响机器的清洗能力。

实用新型内容

技术人员认为，由于扫地机本身尺寸和功率限制，清扫刷不能太大，而小的清扫刷清扫力度小，本实用新型的目的就是为了解决现有技术中拖地机器人抗地面毛发能力差的问题。

本实用新型的具体方案是：

设计一种防毛发型扫地机器人，包括清扫装置、收尘装置、位移驱动装置和电控装置，所述清扫装置包括安装在机器人底盘下方的清扫刷，所述收尘装置的收尘口设置在所述底盘的中部，所述电控装置与所述位移驱动装置、清扫装置、收尘装置电路连接，在所述底盘的底部、所述清扫装置的覆盖区域内还安装有实时刮除清扫装置上毛发的刮除装置，所述毛发刮除装置包括刮除板,在所述刮除板的下表面设有清除毛发的若干挂钩。

作为具体实施方式，刮除板的上表面安装有吸铁石，对应的在所述底盘的底部设有与所述吸铁石形状相对应的凹台。

作为具体实施方式，所述刮除板为圆形或方形。所述挂钩由带有勾刺的弹性纤维制成，所述清扫装置包括电机驱动的刷头，所述刷头由PET丝制成。

或者所述刮除板粘接于所述底盘的下表面。

或者作为具体实施方式，所述毛发刮除装置替换为包括安装在底盘上，底部与地面相接触的粘辊，所述粘辊的表面涂覆有静电橡胶图层或粘胶图层，所述粘辊挂装于所述底盘底部，在所述粘辊的两侧安装有定位元件。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型设计了一种能实时清理拖地机上毛发的设备，防止毛发在清理刷头上缠绕，清理毛发的设备结构简单，造价低廉，互换性高，便于替换；

刮除设备和刷头间设计有硬度差，以保证刮除设备不会影响到刷头的使用寿命；

刮除设备与磁吸设备的结合，进一步简化了各部件间的安装难度，进一步便于拆卸与维护；

安装方式多样，整体成本低。

附图说明

图1是本实用新型结构的立体图；

图2是本实用新型结构的仰视图；

图3是本实用新型刮除清扫装置的仰视图；