[实用新型]擦窗机器人的安全保护装置

说明书

本实用新型揭示了一种擦窗机器人的安全保护装置(10)，包括安全绳(11)和安全绳扣(13),所述安全绳(11)一末端设有绳结(12a)并在距离该绳结(12a)一段距离处对应安装有马仔扣(12b)；所述安全绳扣(13)包括相互独立的固定通孔(132)和穿线通孔(133)，所述穿线通孔(133)内部形成一弯折部(133a)；所述马仔扣(12b)为包覆或部分包覆安全绳(11)周围的金属片。本实用新型通过在安全绳上安装金属材料制成的马仔扣，在安全绳扣的穿线通孔内形成一弯折部，利用金属材料制成的马仔扣的不易变形的特性使其卡在穿线通孔的弯折部处，此外，安装了金属材料制成的马仔扣的安全绳也不会增大安全绳直径，不会对安全绳的存储带来不便。

技术领域

本实用新型涉及擦窗机器人，特别是擦窗机器人的安全保护装置。

背景技术

为了保证擦窗机器人其工作时的安全性，现有的擦窗机器人在其工作时通过连接至安全绳以避免其从窗户上掉落造成事故，安全绳的一端通过与锁扣装置配合形成一活动绳套，通过将活动绳套套设在擦窗机器人或安全吸盘上，然后将活动绳套收紧以避免从擦窗机器人或安全吸盘上，但是由于现有的活动绳套可无限制的放大，容易被小孩或者无行为能力的人将其套在自己脖子或他人脖子上导致窒息危险。

针对该问题，中国专利CN206261541U公开了一种解决上述问题的安全保护装置，其通过在安全绳上设置限位块(限位块尺寸大于绳扣而可卡在绳扣上)来限制活动绳套的最大周长。但上述方案对安全绳的加工和存储带来不便，比如限位块牢固地固定在安全绳某一位置；又如，由于限位块部分大于安全绳其他部分，批量存储时必然占用较大空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便加工和存储且能解决背景技术中的问题的擦窗机器人的安全保护装置。本实用新型的技术方案如下：

一种擦窗机器人的安全保护装置，包括安全绳和安全绳扣,所述安全绳一末端设有绳结并在距离该绳结一段距离处安装有马仔扣；所述安全绳扣包括相互独立的固定通孔和穿线通孔，所述穿线通孔内部形成一弯折部；当所述安全绳安装在所述安全绳扣上时，所述绳结卡在固定通孔的一侧，所述马仔扣卡在弯折部的与绳结的同侧的位置，使得安全绳在安全绳扣的一侧形成一绳套；其中，所述马仔扣为包覆或部分包覆安全绳周围的金属片。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，所述安全绳的另一末端也设有绳结并在距离该绳结一段距离处安装有马仔扣。

进一步地，所述绳结由马仔扣安装在安全绳末端形成。

进一步地，所述安全绳扣的固定通孔和穿线通孔对称设置。

进一步地，所述绳结与对应的马仔扣之间的距离不大于40厘米。

进一步地，所述安全绳扣(13)表面设有防滑纹(131)。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过在安全绳上安装金属材料制成的马仔扣，在安全绳扣的穿线通孔内形成一弯折部，利用金属材料制成的马仔扣的不易变形的特性使其卡在穿线通孔的弯折部处，此外，安装了金属材料制成的马仔扣的安全绳也不会增大安全绳直径，不会对安全绳的存储带来不便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型较佳实施例的安全保护装置的示意图；

图2为图1中的安全绳示意图；

图3为图1中的安全绳扣放大图及剖视图；

图4为图1的另一视角图。