[实用新型]一种清淤船

权利要求书

1.一种清淤船，其特征在于：包括船体、清泥装置和推进定位装置，所述的船体上安装有电控箱和工具箱，所述的清泥装置包括若干耙齿格栅、若干吸泥装置、污泥输送管和定位浮子，所述的船体的前端可转动地安装有第一支架和第二支架，所述的第一支架位于所述的第二支架的下方，所述的第一支架的顶端安装有第一驱动电机和第一链轮，所述的第一链轮安装在所述的第一驱动电机的输出端，所述的第二支架上安装有若干电动葫芦，每圈所述的耙齿格栅的上下端分别绕设在第二链轮和第三链轮上，所述的第二链轮经第一传动带与所述的第一链轮相连，所述的第三链轮经绳索与所述的电动葫芦的输出端相连，所述的若干吸泥装置位于所述的船体的前侧，所述的若干吸泥装置的入口端分别靠近所述的若干耙齿格栅的底端，所述的若干吸泥装置的出口端分别经止回阀与所述的污泥输送管相连，所述的污泥输送管的末端与淤泥收集装置相连，所述的定位浮子安装在所述的污泥输送管上，所述的推进定位装置用于推动船体向前行进或将船体定位于河床。

2.根据权利要求1所述的一种清淤船，其特征在于：所述的推进定位装置包括若干组推进定位单元，每组所述的推进定位单元包括第一定位电机、减速机、第二定位电机、直立设置的定位螺杆和水平设置的电动推杆，所述的定位螺杆设置在所述的船体的尾部，所述的第一定位电机的输出端与所述的减速机的输入端相连，所述的定位螺杆与所述的减速机的输出端相连，所述的定位螺杆可在所述的第一定位电机的驱动下上下移动，所述的第二定位电机的输出端连接有所述的电动推杆，所述的电动推杆与所述的定位螺杆相连，所述的定位螺杆可在所述的第二定位电机的驱动下水平移动；工作时，在第一定位电机的驱动下，定位螺杆向上移动，脱离河床，再在第二定位电机的驱动下，电动推杆带动定位螺杆向前移动，然后，在第一定位电机的驱动下，定位螺杆向下移动，插入河床中，将船体定位，之后，第二定位电机通过电动推杆对定位螺杆施以向后的推力，船体受反作用力前移，重复上述过程，即实现船体的向前行进动作。

3.根据权利要求2所述的一种清淤船，其特征在于：所述的电动推杆上固定有定位块，所述的船体上设置有与所述的定位块相适配的定位挡板；所述的船体上开设有与所述的电动推杆相适配的水平设置的定位槽，所述的电动推杆水平设置在所述的定位槽内，所述的定位块和定位槽对所述的电动推杆的前后移动起导向作用。

4.根据权利要求2所述的一种清淤船，其特征在于：所述的推进定位单元的数量为两组，两组所述的推进定位单元对称设置在所述的船体的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种清淤船，其特征在于：还包括转角装置，所述的转角装置包括曲杆和两个行走钢轮，所述的两个行走钢轮前后安装在一根前后走向的横杆两端，所述的第一支架的顶端安装有第二驱动电机，所述的第二驱动电机的输出端安装有第四链轮，所述的横杆上安装有第五链轮，所述的第四链轮与所述的第五链轮经第二传动带相连，所述的曲杆可活动地安装在所述的船体上，所述的曲杆的下端连接在所述的横杆的后端。

6.根据权利要求1所述的一种清淤船，其特征在于：还包括垃圾回收装置，所述的垃圾回收装置设置在所述的船体上，所述的垃圾回收装置位于所述的若干耙齿格栅的后侧。

7.根据权利要求6所述的一种清淤船，其特征在于：所述的垃圾回收装置包括垃圾收集槽，所述的垃圾收集槽的槽口靠近所述的若干耙齿格栅的后侧。

8.根据权利要求1所述的一种清淤船，其特征在于：所述的吸泥装置为潜污泵。

9.根据权利要求1所述的一种清淤船，其特征在于：所述的清泥装置包括两圈耙齿格栅和两个吸泥装置，所述的两圈耙齿格栅设置在所述的两个吸泥装置的外侧。

10.根据权利要求1所述的一种清淤船，其特征在于：所述的定位浮子的数量为多个，多个所述的定位浮子间隔安装在所述的污泥输送管上。