[实用新型]一种定日镜自动化生产线

权利要求书

1.一种定日镜自动化生产线，包括镜像布置的A、B两条生产线，其特征在于，所述A、B两条生产线均包括相互连接的子镜生产系统和定日镜装配系统，所述子镜生产系统包括镜子预处理系统、背板预处理系统、镜子与背板粘合烘干系统，所述镜子预处理系统、背板预处理系统均与所述镜子与背板粘合烘干系统相连；所述定日镜装配系统包括子镜、子镜支撑框架和定日镜跟踪机构三者组装系统。

2.根据权利要求1所述的一种定日镜自动化生产线，其特征在于，

所述镜子预处理系统包括依次布置的镜子料垛(3)、镜子上料输送台(5)、镜子清洗机(10)、等离子处理装置(11)、一号涂胶平台(13)、二号涂胶平台(14)、镜子定位平台，所述一号涂胶平台(13)、二号涂胶平台(14)一侧设有涂胶机(12)；

所述背板预处理系统包括依次布置的背板料垛(4)、铆接台(7)、背板清洗机上料辊道(8)、背板清洗机(9)、背板定位平台(16)，所述镜子料垛(3)、背板料垛(4)和铆接台(7)一侧设有抓取机器人(6)；

所述镜子与背板粘合烘干系统包括烘干输送线(19)，所述烘干输送线(19)上设有上料机械手(15)，所述上料机械手(15)位于所述镜子定位平台、背板定位平台(16)上方，所述烘干输送线(19)为环形输送线，所述烘干输送线(19)输送方向的起点及终点上方分别设有压合机械手(20)、下料机械手(17)，所述上料机械手(15)和下料机械手(17)的运行方向垂直于所述烘干输送线(19)的输送方向，所述烘干输送线(19)上方设有环形烘干隧道(1)，所述环形烘干隧道(1)内部顶端均匀设有多组风机及加热装置(2)，环形烘干隧道(1)内均匀布置有热风进口和出口，所述环形烘干隧道(1)内外均匀设有多组烘干线梯子(25)，所述下料机械手(17)运行方向的两侧分别设有下料输送皮带机(23)和子镜面型检测设备(18)。

3.根据权利要求2所述的一种定日镜自动化生产线，其特征在于，

所述子镜、子镜支撑框架和定日镜跟踪机构三者组装系统包括依次布置的子镜支架与扭矩管组装工装(26)、中转区A(27)、扭矩管与跟踪机构组装工装(28)、中转区B(29)、子镜装配机械手(31)、整体面型检测装置(32)，所述中转区B(29)、子镜装配机械手(31)、整体面型检测装置(32)之间通过两组的组装输送小车(30)相连接，所述子镜装配机械手(31)一侧连有皮带机(21)的输送末端，所述皮带机(21)的输送前端设有翻转装置(22)，所述翻转装置(22)和下料输送皮带机(23)相连，所述皮带机(21)的输送末端一侧设有码垛机器人(24)。

4.根据权利要求3所述的一种定日镜自动化生产线，其特征在于，A、B两条生产线的子镜生产系统中的烘干输送线(19)的运行方向相反，两个烘干输送线一个在内圈，一个在外圈且共用一套环形烘干隧道(1)。

5.根据权利要求4所述的一种定日镜自动化生产线，其特征在于，A、B两条生产线的每一条生产线的镜子料垛(3)、背板料垛(4)各有两个。