[实用新型]一种用于室内的物品取投设备

说明书

本实用新型公开了一种用于室内的物品取投设备，包括安装框、外框、内框、第一驱动机构以及第二驱动机构，外框安装于安装框内并可沿安装框的高度方向运动；第一驱动机构用于带动外框沿安装框的高度方向运动；内框安装于外框内；内框可沿外框的长度方向运动并由外框的侧部伸出；第二驱动机构用于带动内框沿外框的长度方向运动。本实用新型的用于室内的物品取投设备，其可安装于室内，在取投物品时，通过第一驱动机构带动外框向下与安装框脱离，此后通过第二驱动机构带动外框内的内框伸出，即可配合无人机进行物品的取放，实现在家即可取投物品，使用方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及一种物品取投设备技术领域，尤其涉及一种用于室内的物品取投设备。

背景技术

目前，随着物流行业的发展，人们开始追求快捷、方便的物品的取投方式。现有的物品取投方式主要有两种，一种是通过无人柜来进行投放，通过将物品放置于指定位置的柜子里面，工作人员或者无人机定期来进行清理。另一种则更为麻烦，则是通过电话预约工作人员上门，然后在家等上门取件。上述两种物品取投方式都不够快捷。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于室内的物品取投设备，其可安装于室内，配合无人机实现室内物品的取投。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种用于室内的物品取投设备，包括安装框、外框、内框、第一驱动机构以及第二驱动机构，外框安装于安装框内并可沿安装框的高度方向运动；所述第一驱动机构用于带动外框沿安装框的高度方向运动；所述内框安装于外框内；内框可沿外框的长度方向运动并由外框的侧部伸出；所述第二驱动机构用于带动内框沿外框的长度方向运动。

进一步地，第一驱动机构包括所述第一电机以及伸缩组件，伸缩组件包括多个伸缩单元，多个伸缩单元沿安装框的高度方向排列；伸缩单元包括两个相互交叉铰接的连杆，其中一个伸缩单元的一个连杆与相邻的另一个伸缩单元的另一个连杆铰接；位于最顶端的伸缩单元安装于安装框的顶端；位于最底端的伸缩单元固接于外框上；第一电机用于带动位于最顶端的伸缩单元的两个连杆相互靠近或者相互远离。

进一步地，所述第一电机以及伸缩组件均设有两组，两组伸缩组件的位于最顶端的伸缩单元分别设于安装框的两端；两组伸缩组件的位于最底端的伸缩单元分别设于外框的两端；且其中一组伸缩组件的位于最底端的伸缩单元与外框滑动配合；两组第一电机分别带动两组伸缩组件伸缩。

进一步地，所述第二驱动机构包括第二电机、丝杆、驱动块、导向槽，第二电机安装于外框上，丝杆沿外框的长度方向延伸并与第二电机的转轴同步联接；驱动块套装于丝杆外并与丝杆螺纹配合；导向槽设于外框上并沿外框的长度方向延伸；驱动块滑动嵌装于导向槽内；所述内框与驱动块固接。

进一步地，所述外框的底端设有安装腔，所述第二电机以及丝杆均安装于安装腔内；导向槽设于安装腔的顶端并与安装腔连通；驱动块由所述导向槽伸入安装腔内并与丝杆螺纹配合。

进一步地，安装框的内侧设有第一滑槽，第一滑槽沿安装框的高度方向延伸；外框的外侧设有第一滑动部，第一滑动部用于与第一滑槽滑动配合。

进一步地，外框的内侧设有第二滑槽，第二滑槽沿外框的长度方向延伸；内框的外侧设有第二滑动部，第二滑动部与第二滑槽滑动配合。

进一步地，该用于室内的物品取投设备还包括信号收发装置，该信号收发装置用于检测所述内框的使用情况并发送使用信号；该信号收发装置还用于接收外部信号并根据外部信号启动所述第一驱动机构以及第二驱动机构。

进一步地，所述安装框用于固接于室内天花上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其可安装于室内，在取投物品时，通过第一驱动机构带动外框向下与安装框脱离，此后通过第二驱动机构带动外框内的内框伸出，即可配合无人机进行物品的取放，实现在家即可取投物品，使用方便快捷。