[实用新型]全自动扣屏蔽盖机

权利要求书

1.一种全自动扣屏蔽盖机，其特征在于，包括上料机构、扣盖机构、机械手和限位机构；

所述扣盖机构包括传送架、传送电机、两条传送皮带和若干个传动轮，所述传送电机设置于所述传送架上，所述传送电机与所述传动轮驱动连接，两条所述传送皮带相互间隔，两条所述传送皮带卷绕连接各所述传动轮；

所述限位机构包括限位板和限位气缸，所述限位气缸与所述限位板驱动连接，所述限位板设置于两条所述传送皮带之间，所述限位板用于在所述限位气缸的驱动下沿垂直于所述传送皮带的方向运动；

所述上料机构设置于所述扣盖机构的一侧；

所述机械手活动设置于所述上料机构和所述扣盖机构上。

2.根据权利要求1所述的全自动扣屏蔽盖机，其特征在于，所述上料机构包括送料架、物料盘、驱动电机、传动带和驱动轮，所述驱动电机设置于所述送料架内，所述驱动电机与所述驱动轮驱动连接，所述驱动轮分别设置于所述送料架两侧，所述传动带卷绕连接于所述驱动轮，所述物料盘放置于所述传动带上。

3.根据权利要求1所述的全自动扣屏蔽盖机，其特征在于，所述上料机构上设置有带料档板。

4.根据权利要求1所述的全自动扣屏蔽盖机，其特征在于，所述限位机构的一侧设置有顶升定位机构，所述顶升定位机构包括顶升定位板和顶升气缸，所述顶升气缸与所述顶升定位板驱动连接，所述顶升定位板用于在所述顶升气缸的驱动下沿垂直于所述传送皮带的方向运动。

5.根据权利要求1所述的全自动扣屏蔽盖机，其特征在于，所述传送架设置有若干个感应器。

6.根据权利要求1所述的全自动扣屏蔽盖机，其特征在于，所述传送架包括有第一架、第二架和丝杆，所述第一架与所述丝杆的一端活动连接，所述第二架与所述丝杆的另一端活动连接。

7.根据权利要求1所述的全自动扣屏蔽盖机，其特征在于，所述传送电机的数量为两个或两个以上。

8.根据权利要求1所述的全自动扣屏蔽盖机，其特征在于，所述机械手设置有圆盘和转动电机，所述圆盘设置有若干吸嘴气缸，若干所述吸嘴气缸与若干所述吸嘴驱动连接，所述转动电机与所述圆盘驱动连接，所述转动电机可带动所述圆盘旋转。

9.根据权利要求1所述的全自动扣屏蔽盖机，其特征在于，所述机械手上设置有若干个感光元件。