[实用新型]一种多功能机械设备

说明书

本实用新型公开了一种多功能机械设备，包括工作箱、轴承和皮带，所述工作箱底部的左侧固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的右端固定连接有活动夹板，所述工作箱底部的右侧固定连接有固定夹板，活动夹板和固定夹板的一侧均开设有凹槽，凹槽的内腔通过轴承活动连接有辊轴，辊轴的一端贯穿凹槽并延伸至凹槽的外部，辊轴位于凹槽外部的一端固定连接有第一皮带盘。本实用新型通过工作箱、轴承、皮带、第一电动伸缩杆、活动夹板、固定夹板、辊轴、第一皮带盘、电机、第二皮带盘、第二电动伸缩杆、切割刀和第三电动伸缩杆的配合使用，不仅能够将物料进行抓取，而且还能对物料进行切割和送料，极大的方便了平常的工作。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种多功能机械设备。

背景技术

在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手是机器人的一个重要分支，机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成，但是目前市场上的机械手在工业生产实际运用中只能对物料进行抓取，不能对物料进行切割和送料，给平常的工作带来了极大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能机械设备，具备多功能的优点，解决了目前市场上的机械手在工业生产实际运用中只能对物料进行抓取，不能对物料进行切割和送料，给平常的工作带来了极大的不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能机械设备，包括工作箱、轴承和皮带，所述工作箱底部的左侧固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的右端固定连接有活动夹板，所述工作箱底部的右侧固定连接有固定夹板，所述活动夹板和固定夹板的一侧均开设有凹槽，所述凹槽的内腔通过轴承活动连接有辊轴，所述辊轴的一端贯穿凹槽并延伸至凹槽的外部，所述辊轴位于凹槽外部的一端固定连接有第一皮带盘，所述第一皮带盘之间通过皮带传动连接，所述固定夹板和活动夹板远离凹槽的一侧均固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第二皮带盘，所述第二皮带盘与第一皮带盘通过皮带传动连接；

所述工作箱的左侧固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的左端固定连接有连接板，所述连接板右侧的底部固定连接有切割刀，所述切割刀贯穿工作箱并延伸至工作箱的内腔，所述工作箱左侧的顶部固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的右端贯穿工作箱并延伸至工作箱的内腔，所述工作箱右侧的顶部开设有与第三电动伸缩杆配合使用的出料口。

优选的，所述第三电动伸缩杆位于工作箱内腔的一端固定连接有推板，所述推板的直径小于出料口的直径。

优选的，所述辊轴的数量不少于三个且它们之间等距离排列，所述辊轴的表面设置有防滑纹。

优选的，所述工作箱的顶部固定连接有连接柱，所述工作箱的底部开设有进料口。

优选的，所述推板的右侧固定连接有防滑垫，所述防滑垫的表面设置有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过工作箱、轴承、皮带、第一电动伸缩杆、活动夹板、固定夹板、辊轴、第一皮带盘、电机、第二皮带盘、第二电动伸缩杆、切割刀和第三电动伸缩杆的配合使用，不仅能够将物料进行抓取，而且还能对物料进行切割和送料，极大的方便了平常的工作。

2、本实用新型通过设置推板，能够更好的对切割后的物料进行送料，更方便了取料工作的进行，通过将辊轴的表面设置有防滑纹，能够更好的对物料进行向上运动，更好的保证了抓取工作的进行，通过设置进料口，能够更好的将物料送至工作箱的内腔，更好的保证了切料工作的进行，通过设置防滑垫，能够增大推板与物料之间的摩擦力，更好的保证了送料工作的进行。

附图说明