[实用新型]不动产证书的缮证设备

权利要求书

1.一种不动产证书的缮证设备，其特征在于，包括机架，机架上设置有：

第一翻页打印机构，用于对空白证书进行翻页以及对第一页进行打印；

第一印章；

移位夹具；

第一机械臂，用于夹持第一印章对证书进行敲章，以及夹持移位夹具将第一页打印完后的证书移位；

第二翻页打印机构，对来自第一翻页打印机构的证书进行翻页和打印；

证书限位槽，用于接收来自第二翻页打印机构的证书；

贴纸机构，用于在证书限位槽的证书页面上粘贴纸张，所述贴纸机构包括第二机械臂；

第二印章，用于被第二机械臂夹持，向证书限位槽中的证书页面敲章；

合页组件，用于将粘贴好纸张的证书合上；

证书出料分配机构，用于从证书限位槽上接收合页完成的证书。

2.如权利要求1所述的不动产证书的缮证设备，其特征在于，所述第一机械臂和第二机械臂均包括：

基座，安装在机架上；

第一悬臂，第一悬臂的第一端转动安装在基座上；

第二悬臂，第二悬臂的第一端转动安装在第一悬臂的第二端；

升降杆，设置在第二悬臂的第二端，能够相对第二悬臂上下移动；

夹头，设置在升降杆的下端。

3.如权利要求1所述的不动产证书的缮证设备，其特征在于，所述第一翻页打印机构包括：

第一翻页摆缸，安装在机架上，第一翻页摆缸包括转动轴；

第一翻页杆，安装在所述第一翻页摆缸的转动轴上，受所述第一翻页摆缸驱动转动；

第一吸盘，安装在所述第一翻页杆上，所述第一吸盘连接有管路，通过与第一吸盘连接的管路的吸放气，第一吸盘实现对证书页面的吸取和释放操作；

第一防回翻块，活动设置在机架上；

第一驱动元件，与所述第一防回翻块配合，用于在第一吸盘将证书页面翻转后，驱动所述第一防回翻块移动至被翻转页面的上方，防止被翻转后的页面回翻；

第一打印机，设置在机架上，用于对证书页面进行打印；

第一移料板；

第一直线驱动机构，用于驱动所述第一移料板移动，将证书推入所述第一打印机。

4.如权利要求3所述的不动产证书的缮证设备，其特征在于，第一翻页打印机构还包括：

上料板，用于存放待制备的多本证书，上料板上具有凹口；

挡板，固定在上料板上，用于限定证书，挡板与上料板之间具有供最下一本证书通过的间隙；

第二移料板，活动设置在机架上，第二移料板上具有吸放口，所述吸放口的下端连接有管路，所述吸放口为设置在第二移料板上的吸盘或者通孔，通过第二移料板上管路的吸放气，吸放口实现对上料板上最下侧证书的吸取和释放操作；以及

第二直线驱动机构，安装在机架上，与第二移料板配合，用于驱动所述第二移料板移动至所述凹口中，并将上料板上最下侧证书通过所述间隙输送至与所述第一翻页杆配合的位置；

所述第一直线驱动机构上安装有活动架，第一直线驱动机构用于驱动活动架往复移动，所述第一移料板滑动安装在活动架上，能够上下移动，所述活动架上还安装有用于驱动所述第一移料板上下移动的升降元件；

第一翻页打印机构还包括与机架固定的摄像头安装座，所述摄像头安装座上安装有扫描摄像头，所述扫描摄像头用于对证书编号进行识别。

5.如权利要求2所述的不动产证书的缮证设备，其特征在于，所述移位夹具包括第一安装座以及固定在第一安装座上的手指气缸，第一安装座上具有夹取部，第一机械臂的夹头与第一安装座的夹取部配合，所述手指气缸包括两个上下设置且能相对移动的手指，两个手指分别为上手指和下手指；所述上手指上安装有上夹爪，所述下手指安装有下夹爪，上夹爪和下夹爪相互配合，用于夹持证书。