[实用新型]一种货叉极限位置检测装置有效
申请号: | 201721609902.0 | 申请日: | 2017-11-27 |
公开(公告)号: | CN207645735U | 公开(公告)日: | 2018-07-24 |
发明(设计)人: | 张良 | 申请(专利权)人: | 杭州世楷自动化设备有限公司 |
主分类号: | B66F9/075 | 分类号: | B66F9/075;B66F9/12 |
代理公司: | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人: | 姚旺波;王洪新 |
地址: | 311305 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 货叉 极限位置传感器 极限位置检测 丝杆螺母 本实用新型 传感器检测 从动轴 导向杆 导向架 螺母块 滑动安装 检测设备 伸缩货叉 极限位 共轴 丝杆 检测 | ||
本实用新型涉及检测设备技术领域,具体是一种货叉极限位置检测装置;能够快速地检测伸缩货叉的极限位,而且具有结构简单,安全性好,使用方便的特点。本实用新型采用的技术方案如下:一种货叉极限位置检测装置,其特征在于:包括一个丝杆螺母副、一个导向架以及两个极限位置传感器,其中,丝杆螺母副的丝杆固定在货叉的从动轴的端部且与从动轴共轴,丝杆螺母副的螺母块滑动安装在导向架的导向杆上,两个极限位置传感器保持一定距离安装在导向杆上,螺母块的其中一侧固定有传感器检测片,该传感器检测片位于到两个极限位置传感器之间。
技术领域
本实用新型涉及检测设备技术领域,具体是一种货叉极限位置检测装置。
背景技术
伸缩货叉一般具有两节以上,在传动机构(一般为齿轮齿条副)的带动下,前端的货叉节可以向外伸出或者向内收缩。这就需要对货叉节的位置进行检测,避免伸出或者收缩过度,导致货叉损坏或者其它意外情况发生,目前主要通过各式传感器对货叉的极限位置进行检测,这就需要布设较长的信号线到极限位置,信号线过长的缺陷:一是影响精度,二是成本较高,尚待改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是设计一种货叉极限位置检测装置,能够快速地检测伸缩货叉的极限位,而且具有结构简单,安全性好,使用方便的特点。
本实用新型采用的技术方案如下:
一种货叉极限位置检测装置,其特征在于:包括一个丝杆螺母副、一个导向架以及两个极限位置传感器,其中,丝杆螺母副的丝杆固定在货叉的从动轴的端部且与从动轴共轴,丝杆螺母副的螺母块滑动安装在导向架的导向杆上,两个极限位置传感器保持一定距离安装在导向杆上,螺母块的其中一侧固定有传感器检测片,该传感器检测片位于到两个极限位置传感器之间。
所述导向架包括两个导向杆以及连接块,两个导向杆位于丝杆的两侧且与丝杆平行,丝杆螺母副的螺母块两端滑动安装在两个导向杆上,两个导向杆的内端分别固定在从动轴的轴承座上,外端由连接块连接。
本实用新型具有的有益效果是:本实用新型,通过丝杆螺母副将货叉从动轴的转动转换为传感器检测片的直线运动,可以在较小的范围内实现货叉极限位的检测,整体结构简单,结果准确,使用方便,可以有效节约生产成本。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的左视图。
图3是本实用新型的俯视图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步说明,但本实用新型并不局限于以下实施例。
如图1-图3所示,一种货叉极限位置检测装置,包括一个丝杆螺母副、一个导向架以及两个极限位置传感器4(光电传感器,分别检测前极限位和后极限位),其中,丝杆螺母副的丝杆10固定在货叉的从动轴1的端部且与从动轴共轴,丝杆螺母副的螺母块7滑动安装在导向架的导向杆2上,两个极限位置传感器保持一定距离安装在导向杆上,螺母块的其中一侧固定有传感器检测片5,该传感器检测片位于到两个极限位置传感器之间。一般地,两个极限位置传感器通过开口式的U形夹3固定在导向杆上,当要调节传感器位置时候只需要松一下U形夹的螺钉就可调节传感器位置,非常方便。
所述导向架包括两个导向杆2以及连接块6,两个导向杆位于丝杆的两侧且与丝杆平行,丝杆螺母副的螺母块两端滑动安装在两个导向杆上,两个导向杆的内端分别固定在从动轴的轴承座8上(推荐固定在货叉从动轴的轴承座的两个安装孔上,以保证检测机构中螺杆与从动力轴的同心),外端由连接块连接。
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