[实用新型]自动组装旋转检测系统

权利要求书

1.自动组装旋转检测系统，包括旋转机构和送料机构，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机、扭矩传感器和夹具，旋转电机通过电机座安装在机座上，旋转电机的输出轴通过联轴器连接扭矩传感器的输入轴，扭矩传感器的输出轴通过联轴器连接夹具轴，夹具轴上安装夹具；旋转机构的后侧设有送料机构，送料机构包括第一送料盘和第二送料盘，第一送料盘和第二送料盘的中心均设有送料盘轴，第一送料盘和第二送料盘的送料盘轴分别通过联轴器连接送料电机的输出轴，送料电机通过电机座安装在移位机构上，移位机构包括移位底座、移位丝杆电机、移位丝杆副和移位滑轨，移位丝杆电机、移位滑轨和移位丝杆副均安装在移位底座上，移位滑轨上通过滑块安装移位滑座，移位滑座连接移位丝杆副的丝杆螺母，移位滑座的顶部通过电机座安装取料送料电机；第一送料盘和第二送料盘的外周均设有数个均匀点阵分布的送料槽。

2.根据权利要求1所述的自动组装旋转检测系统，其特征在于，所述送料槽内设有送料吸盘。

3.根据权利要求1所述的自动组装旋转检测系统，其特征在于，所述送料槽整体呈圆弧形。

4.根据权利要求1所述的自动组装旋转检测系统，其特征在于，所述第一送料盘的左侧设有排料管，排料管的出口位于第一送料盘的左侧。

5.根据权利要求1所述的自动组装旋转检测系统，其特征在于，所述送料盘轴通过轴承座安装在移位滑座上。

6.根据权利要求1所述的自动组装旋转检测系统，其特征在于，所述扭矩传感器电连接控制器，控制器连接旋转电机、送料电机和移位丝杆电机。

7.根据权利要求1所述的自动组装旋转检测系统，其特征在于，所述旋转电机、送料电机和移位丝杆电机均为伺服电机。

8.根据权利要求1所述的自动组装旋转检测系统，其特征在于，所述旋转机构替换为固定底座，固定底座的顶部设有固定夹具，固定夹具的两侧分别设有一个送料机构和一个旋转机构，旋转机构上的夹具位于送料机构远离固定夹具的一侧，旋转机构的底部安装在移位机构的移位滑座上。