[实用新型]无人驾驶汽车控制器及其降噪装置

权利要求书

1.一种降噪装置，用于一具有壳体的无人驾驶汽车控制器，所述壳体设有出风口，其特征在于，所述降噪装置包括：

外壳，具有贯通的顶端部和底端部，所述底端部能罩设于所述出风口并与所述壳体连接；

外消音筒，设于所述外壳内且两端贯通，所述外消音筒为吸音材质；

内消音筒，设于所述外消音筒内且与所述外消音筒间形成供气流通过的通道，所述内消音筒为吸音材质。

2.根据权利要求1所述的降噪装置，其特征在于，所述通道沿远离所述出风口的方向逐渐变窄，或者所述通道为环形。

3.根据权利要求2所述的降噪装置，其特征在于，所述外消音筒的内壁面为沿远离所述出风口的方向逐渐变窄的圆锥面，所述内消音筒的外壁面为圆柱面；或者

所述外消音筒的内壁面为圆柱面，所述内消音筒的外壁面为沿远离所述出风口的方向逐渐扩张的圆锥面。

4.根据权利要求1-3任一项所述的降噪装置，其特征在于，所述外消音筒的筒壁设有多个贯通所述外消音筒两端的第一通风孔；和/或

所述内消音筒的筒壁设有多个贯通所述内消音筒两端的第二通风孔。

5.根据权利要求1-3任一项所述的降噪装置，其特征在于，所述内消音筒设有贯通其两端的安装孔，所述降噪装置还包括：

挡架，固定于所述顶端部，且气流能穿过所述挡架；

安装杆，穿设于所述安装孔，且一端与所述挡架连接，另一端向所述底端部延伸且设有阻挡所述内消音筒脱出的挡头。

6.根据权利要求5所述的降噪装置，其特征在于，所述挡架包括：

中心块，与所述安装杆可拆卸连接；

连接筋，一端与所述中心块连接，另一端与所述外壳连接。

7.根据权利要求1-3任一项所述的降噪装置，其特征在于，所述底端部的边沿设有多个能向内弯折的止挡片，且向内弯折后的所述止挡片能阻挡所述外消音筒靠近所述底端部的一端。

8.根据权利要求1-3任一项所述的降噪装置，其特征在于，所述外壳设有多个出气孔；和/或

所述外壳的底端部的外侧设有多个连接耳，所述连接耳能与所述壳体可拆卸连接。

9.根据权利要求1-3任一项所述的降噪装置，其特征在于，所述外消音筒的材料和/或所述内消音筒的材料为聚氨酯泡沫。

10.一种无人驾驶汽车控制器，包括壳体，所述壳体设有出风口，其特征在于，所述无人驾驶汽车控制器还包括权利要求1-9任一项所述降噪装置，所述外壳的底端部罩设于所述出风口并与所述壳体连接。