[实用新型]一种密闭空间成像系统

说明书

本实用新型提供了一种密闭空间成像系统，包括支架、调节组件、全景相机和终端控制器，其中，所述调节组件与所述支架活动连接，所述全景相机与所述调节组件的一端固定连接，所述全景相机与所述终端控制器电连接。本实用新型提供的密闭空间成像系统通过摄像对储存库内的情况进行3D建模，可以令清库人员清晰的看到库内的物料分布，对潜在的危险点进行分析，确定安全的施工方案，可以大大减少人员伤亡情况的发生和财产损失，能够带来很高的实际应用价值和社会效益。

技术领域

本实用新型涉及安全生产技术领域，尤其涉及储存库清库作业领域。

背景技术

水泥库是水泥生产企业的基本设施之一，往往由于储存库漏水、库内温差等原因，会导致储存库在使用一定时间后，库内储存料出现被压实、板结或结块现象，造成库存容量减小、下料口下料不畅等，严重时还会导致下料堵塞。因此，企业需要安排人员进行清库作业。在清库作业中，时常发生塌料现象，进而会导致作业人员的伤亡。发生这种情况的主要原因是，现有技术水平下，在清库作业前无法做出对库内积料情况的整体判断和解决方案，只能凭借人员的经验去判断库内的基本情况，无法准确定位库内的潜在危险点，只依靠人员的经验来临时应对塌料现象。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型旨在解决上面描述的问题。本实用新型的一个目的是提供一种解决以上问题中的任何一个的密闭空间成像系统。具体地，本实用新型提供能够对储存库内壁积料情况进行完整显示的成像系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种密闭空间成像系统，所述密闭空间成像系统包括支架、调节组件、全景相机和终端控制器，其中，所述调节组件与所述支架活动连接，所述全景相机与所述调节组件的一端固定连接，所述全景相机与所述终端控制器电连接。

其中，所述密闭空间成像系统还包括坠件，所述坠件吊挂在所述全景相机的底部。

其中，所述密闭空间成像系统还包括至少一套虚拟现实VR设备，所述VR设备与所述终端控制器电连接。

其中，所述调节组件包括滑轮和吊绳，所述滑轮与所述支架铰接，所述吊绳与所述滑轮滑动连接，所述全景相机与所述吊绳的一端固定连接。

其中，所述全景相机内设置有红外模块。

其中，所述终端控制器包括存储模块、整合模块和显示模块，其中，所述全景相机的输出端与所述存储模块电连接，所述存储模块与所述整合模块电连接，所述整合模块与所述显示模块电连接。

本实用新型提供的密闭空间成像系统通过摄像对储存库内的情况进行3D建模，可以令清库人员清晰的看到库内的物料分布，对潜在的危险点进行分析，确定安全的施工方案，可以大大减少人员伤亡情况的发生和财产损失，能够带来很高的实际应用价值和社会效益。

参照附图来阅读对于示例性实施例的以下描述，本实用新型的其他特性特征和优点将变得清晰。

附图说明

并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且与描述一起用于解释本实用新型的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示例性地示出了本实用新型的密闭空间成像系统的结构示意图；

图2示例性地示出了本实用新型的终端控制器的模块结构示意图。

具体实施方式