[实用新型]全自动LED灯丝检测切割补料包装机

说明书

一种全自动LED灯丝检测切割补料包装机，包括机架、上料机构、送料流水线、CCD驱动模组、CCD、切料驱动模组、切料装置、推料杆、推料驱动气缸、固定装置、切边装置、灯丝料槽、料槽驱动气缸、水平驱动模组、装料驱动模组、装料机械手、PLC控制器，送料流水线内设置有导电板、导电板驱动气缸，CCD、切料装置均设置在送料流水线的正上方，灯丝料槽平行设置在送料流水线的延伸方向上，固定装置相对设置在灯丝料槽的两侧，切边装置相对设置在灯丝料槽的两侧且位于固定装置的外侧，装料机械手设置在灯丝料槽的上方。本实用新型加工自动化，节省人力，提高效率，通过PLC控制器控制工作，包装时自动补足LED灯丝的数量，保证数量统一。

技术领域

本实用新型涉及LED灯丝检测装置领域，尤指一种全自动LED灯丝检测切割补料包装机。

背景技术

LED灯丝也叫LED灯柱，LED灯丝实现360°全角度发光，大角度发光且不需加透镜，实现立体光源，带来前所未有的照明体验。现有的LED灯丝，是将一组LED芯片封装在透明基板上形成灯丝，然后将多个灯丝通过压焊形成类似钨丝灯的发光效果。请参阅图10，在LED灯丝的生产中是采用多条灯丝一体成型的方式，将多条灯丝紧密排列组成一板的LED灯丝。

每板LED灯丝生产后要进行点亮测试以排除废品，传统的测试方法是通过人工操作对每板LED灯丝接电，再观察是否有不良品，但是人工操作的方式效率低下，成本高，而且还存在触电的安全隐患；生产完成后进行包装时，一般是采用人工将合格的LED灯丝从每板LED灯丝中切割出来的，工作效率低，成本高；此外，当LED灯丝进行检测和切除不合格灯丝后，每板LED灯丝上的灯丝数量可能不一致，导致包装时不便于统一数量。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种检测方便、自动化程度高、节省人力的全自动LED灯丝检测切割补料包装机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动LED灯丝检测切割补料包装机，包括机架、上料机构、送料流水线、CCD驱动模组、CCD、切料驱动模组、切料装置、推料杆、推料驱动气缸、固定装置、切边装置、灯丝料槽、料槽驱动气缸、水平驱动模组、装料驱动模组、装料机械手、PLC控制器，所述送料流水线水平设置在机架表面，送料流水线内设置有导电板、导电板驱动气缸，所述导电板驱动气缸与导电板驱动连接且驱动导电板沿竖直方向移动，导电板外接电源，所述上料机构设置在送料流水线的前端，所述CCD、切料装置均设置在送料流水线的正上方，所述CCD驱动模组与CCD驱动连接且驱动CCD沿送料流水线的延伸方向移动，所述切料驱动模组与切料装置驱动连接且驱动切料装置沿送料流水线的延伸方向移动，

所述灯丝料槽平行设置在送料流水线的延伸方向上，所述料槽驱动气缸与灯丝料槽驱动连接且驱动灯丝料槽沿竖直方向移动，所述固定装置相对设置在灯丝料槽的两侧，所述切边装置相对设置在灯丝料槽的两侧且位于固定装置的外侧，所述推料杆水平设置在固定装置前端的两侧，所述推料驱动气缸与推料杆驱动连接且驱动推料杆沿竖直方向移动，所述料槽驱动气缸、推料驱动气缸均与水平驱动模组驱动连接，水平驱动模组驱动料槽驱动气缸、推料驱动气缸沿送料流水线的延伸方向移动，所述装料机械手设置在灯丝料槽的上方，所述装料驱动模组与装料机械手驱动连接且驱动装料机械手沿送料流水线的延伸方向移动，所述上料机构、送料流水线、导电板驱动气缸、CCD驱动模组、CCD、切料驱动模组、切料装置、推料驱动气缸、固定装置、切边装置、料槽驱动气缸、水平驱动模组、装料驱动模组、装料机械手均与PLC控制器电性连接。

具体地，所述送料流水线还包括第一光电感应头、第一阻停块、第一驱动气缸，所述第一阻停块设置在导电板的后方，所述第一驱动气缸与第一阻停块驱动连接且驱动第一阻停块沿竖直方向移动，所述第一光电感应头设置在第一阻停块的一侧，所述第一光电感应头、第一驱动气缸均与PLC控制器电性连接。