[实用新型]一种工件放置台

说明书

本实用新型揭示了一种工件放置台，所述工件(6)通过夹具(5)夹取，所述夹具(5)包括机械手夹持部(5a)，所述工件放置台包括台体(1)、置于所述台体(1)上的台面(2)以及连接于所述台面(2)上的工件支架组(3)，所述工件支架组(3)支撑所述工件(6)，且当所述工件(6)放置于所述工件支架组(3)上时，所述机械手夹持部(5a)竖直向上。本实用新型的工件放置台通过设置支撑工件的工件支架组和支撑夹具的夹具支架组，使得供机械手夹持的机械手夹持部具有固定的位置和朝向，极大的便利了机械手的定位夹取，有利于自动化的顺利进行。

技术领域

本实用新型涉及一种工件放置台。

背景技术

自动化机械中经常需要机械手搬运工件，工件通过夹具夹持住，然后由机械手连接夹具进行搬运，有时由于工件、夹具的形状比较复杂，工件、夹具放置在台面上后供机械手连接的部位位置不固定，给机械手的自动化搬运带来了很大的麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种工件放置台，使得工件放置在工作台后位置固定，便于机械手的连接搬运。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种工件放置台，所述工件通过夹具夹取，所述夹具包括机械手夹持部，所述工件放置台包括台体、置于所述台体上的台面以及连接于所述台面上的工件支架组，所述工件支架组支撑所述工件，且当所述工件放置于所述工件支架组上时，所述机械手夹持部竖直向上。

此外，本实用新型还提出如下附属技术方案：

所述工件放置台还包括连接于所述台面上的夹具支架组，所述夹具支架组支撑所述夹具，且当所述夹具放置于所述夹具支架组上时，所述机械手夹持部竖直向上。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：本实用新型的工件放置台通过设置支撑工件的工件支架组和支撑夹具的夹具支架组，使得供机械手夹持的机械手夹持部具有固定的位置和朝向，极大的便利了机械手的定位夹取，有利于自动化的顺利进行。

附图说明

图1是本实用新型工件放置台的结构示意图。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。

如图1所示，对应于本实用新型一种较佳实施例的工件放置台，用于放置工件6和夹具5，夹具5设置有供机械手夹持的机械手夹持部5a，夹具5可以夹持工件6。

本实用新型的工件放置台包括台体1、连接在台体1上的台面2以及连接在台面2上的工件支架组3，工件支架组3通过螺栓固定在台面2上，其用于支撑工件6。工件支架组3包括多个高低不等的支架，具体可依工件的具体形状设计。多个支架共同支撑工件6，使得夹具5夹持在工件6上时，其机械手夹持部5a竖直向上。方便机械手对机械手夹持部5a的连接、夹持。

本实用新型的工件放置台还包括连接在台面2上的夹具支架组7，夹具支架组7通过螺栓固定在台面2上，其用于支撑夹具5。夹具支架组7包括多个高低不等的支架，具体可依夹具的具体形状设计。多个支架共同支撑夹具5，使得夹具5放置在夹具支架组7上时，其机械手夹持部5a竖直向上。方便机械手对机械手夹持部5a的夹持、连接。

使用时，机械手先连接放置在夹具支架组7上的机械手夹持部5a，然后将夹具5移动至工件6上夹取工件6，之后将工件6搬送到其他地方进行装配或加工。也可以将其他地方的工件6搬运至工件支架组3上，然后夹具5松开工件6，机械手将夹具5移动至夹具支架组7上，松开机械手夹持部5a，即完成了将工件6搬运至工件放置台的操作，此时工作人员可对工件进行加工或检修。

由于工件和夹具分别由工件支架组3和夹具支架组7定位，因此其在台面2上的位置固定，而且机械手夹持部5a均竖直向上放置，方便机械手进行定位和连接。