[实用新型]车身定位同时夹紧机构

说明书

本实用新型提供一种车身定位同时夹紧机构，包括BASE板，BASE板上设有固定角座，固定角座上设有固定臂，固定臂上设有夹持机构，夹持机构包括支撑臂，支撑臂上设有旋转轴，旋转轴两侧分别设有旋转臂，旋转臂的内侧分别设有相向扣合的夹臂，旋转臂的外侧顶点分别设有旋转轴，旋转轴上分别设有连接块，连接块的一端相交处设有活动端，活动端上设有旋转轴，旋转轴上设有连接臂，固定角座下侧设有气缸，气缸上设有气缸摇臂，气缸摇臂与连接臂相接，气缸中部设有连接固定块，连接固定块与固定臂一端相接固定。连接固定块和支撑臂上分别设有固定限位块，夹臂上分别设有活动限位块，本实用新型具有结构简单、夹紧精确、夹具张开角度大和自由压紧与打开的优点。

技术领域

本实用新型属于车身定位技术领域，具体涉及一种车身定位同时夹紧机构。

背景技术

白车身是指完成焊接但未涂装之前的车身，不包括四门两盖等运动件，对白车身进行焊接需要定位和夹紧车身，传统的夹紧定位机构主要以劳动强度大、生产效率低下的悬挂式手工点焊钳为主，不能适用于现代先进、高效和智能的生产线。

专利一种带冷却水管路的X形自动焊钳(公开号CN105382397A)，公开了一种带冷却水管路的X形自动焊钳，包括安装座、钳体、加压气缸、电极臂、电极夹头和电极帽，所述的钳体铰链连接于所述的安装座，所述的加压气缸与所述的钳体连接，所述的电极臂安装在所述的钳体上，所述的电极夹头安装在所述的电极臂上，所述的电极帽锥体连接于所述的电极夹头上，在所述的电极臂上还设有冷却水管接口。本发明是一种应用于现代轿车车身焊装线上的新型点焊设备，它是由机械装置驱动实现各个位置的焊接，与固定式点焊机和悬挂式点焊机相比，它使用方便、机械化和自动化程度高、焊接质量稳定；与点焊机器人相比，它具有成本低、投资少、结构尺寸小、焊接接近性好的特点。但是本实用新型夹具角度较小而且夹紧的力度和位置精度都不是非常准确。

因此需要一种结构简单、夹紧精确、夹具张开角度大和自由压紧与打开的车身定位同时夹紧机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种车身定位同时夹紧机构，以解决现有夹紧机构劳动强度大、生产效率低、夹紧定位不精确和夹具角度小的问题。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种车身定位同时夹紧机构，包括BASE板，所述BASE板上设有固定角座，所述固定角座上设有固定臂，所述固定臂上设有夹持机构，所述夹持机构包括支撑臂，所述支撑臂上设有第一旋转轴，所述第一旋转轴上设有夹具，所述夹具外侧设有动力臂，所述动力臂上设有第二旋转轴，所述第二旋转轴上分别设有连接块，所述连接块的一端相交处设有活动端，所述活动端上设有第三旋转轴，所述第三旋转轴上设有连接臂，所述固定角座下侧设有气缸，所述气缸上设有气缸摇臂，所述气缸摇臂与所述连接臂相接，所述气缸中部设有连接固定块，所述连接固定块与所述固定臂远离所述固定角座的一端相接固定，所述连接固定块和所述支撑臂上分别设有固定限位块，所述夹具上分别设有活动限位块。

优选的，所述第一旋转轴、所述第二旋转轴和所述第三旋转轴为铰链销。

优选的，所述气缸摇臂与所述连接臂通过螺丝固定连接。

优选的，所述气缸的顶部设有弧形端盖。

优选的，所述夹具包括相向扣合的“L”形夹臂，所述夹臂与所述第一旋转轴相接。

优选的，所述动力臂包括“V”形旋转臂，所述旋转臂与所述第一旋转轴相接。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型结构简单，易于制作和推广。

2.采用气缸摇臂、旋转臂、夹臂和连接臂的旋转组合运动，实现快捷的夹紧和打开操作，并且保证夹具张开角度较大。

3.采用固定限位块和活动限位块的组合，实现压紧操作的精确度。