[实用新型]无人机超声波测距保护系统有效
| 申请号： | 201721598566.4 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN207482203U | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 李文峰;雷涛 | 申请（专利权）人： | 云南大汉翔龙航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D45/00 | 分类号： | B64D45/00;B64D17/80 |
| 代理公司： | 昆明润勤同创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 53205 | 代理人： | 付石健 |
| 地址： | 650000 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 气囊 降落伞 保护装置 传感控制器 电磁继电器 电连接 二位二通电磁阀 超声波测距仪 超声波测距 集成控制 压缩气瓶 陀螺仪 电源 碰撞保护系统 本实用新型 连接管路 气囊打开 螺旋桨 断电 串联 电路 损伤 飞行 | ||
1.一种无人机超声波测距保护系统，其特征在于：包括电源(3)、保护装置(1)、传感控制器(2)和电磁继电器(4)；所述电源(3)分别与保护装置(1)、传感控制器(2)和电磁继电器(4)电连接；所述传感控制器(2)分别与保护装置(1)和电磁继电器(4)电连接；所述传感控制器(2)包括超声波测距仪(23)、集成控制中心(22)和陀螺仪(21)；所述陀螺仪(21)和超声波测距仪(23)均与集成控制中心(22)电连接；所述保护装置(1)包括压缩气瓶(11)、二位二通电磁阀(12)、气囊(13)和降落伞(14)；所述压缩气瓶(11)与气囊(13)相连，所述二位二通电磁阀(12)串联在压缩气瓶(11)和气囊(13)的连接管路上，所述降落伞(14)连接在气囊(13)上。
2.根据权利要求1所述的无人机超声波测距保护系统，其特征在于：所述气囊(13)为两个，一个安装在无人机(6)上部，一个在安装在无人机(6)下部，所述降落伞(14)安装在上部的气囊(13)上。
3.根据权利要求2所述的无人机超声波测距保护系统，其特征在于：所述气囊(13)为碟状。
4.根据权利要求3所述的无人机超声波测距保护系统，其特征在于：所述气囊(13)中间根据无人机(6)的形状和大小设有环形凹陷。
5.根据权利要求1-4任一项所述的无人机超声波测距保护系统，其特征在于：所述压缩气瓶(11)内的气体为氦气。
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