[实用新型]一种钢球自动化检测装置

权利要求书

1.一种钢球自动化检测装置，其特征在于，包括机架及设置于所述机架上的送料机构、多工位检测机构、下料分选机构，所述多工位检测机构包括超声检测箱和分别设置于所述超声检测箱两侧的第一传料手、第二传料手，所述第一传料手与所述送料机构对接，所述第二传料手与所述下料分选机构对接，所述第一传料手与所述第二传料手于所述超声检测箱的检测区域对接，所述第一传料手配合所述第二传料手采用正交螺旋的方式将钢球表面在所述检测区域内进行全展开检测，所述下料分选机构根据检测结果将合格钢球和不合格钢球分隔开。

2.根据权利要求1所述的钢球自动化检测装置，其特征在于：所述第一传料手、第二传料手均包括横移部件、摆动部件和夹料部件；

所述横移部件包括与所述超声检测箱同轴线设置的直线导轨、设置于所述直线导轨上的滑块以及滑块驱动气缸，所述滑块驱动气缸平行设置于所述直线导轨的一侧，且所述滑块驱动气缸的输出杆与所述滑块通过连接板固连，所述第一传料手的滑块由所述送料机构处至第一位置处往复运动，所述第二传料手的滑块由第二位置处至所述下料分选机构处往复运动，所述第一传料手的滑块位于所述第一位置且所述第二传料手的滑块位于所述第二位置时，所述第一传料手与所述第二传料手对接；

所述摆动部件包括摆动驱动电机、电机安装座、支撑座和传动轴，所述支撑座固定于所述滑块上，所述摆动驱动电机固定于所述电机安装座上，所述电机安装座固定于所述支撑座的一侧，所述传动轴可旋转地穿设于所述支撑座上且一端与所述摆动驱动电机的输出轴通过联轴器连接；

所述夹料部件包括阔形手指气缸，所述阔形手指气缸固定于所述传动轴上，所述阔形手指气缸的两端延伸有夹紧臂，一个所述夹紧臂的外侧设置有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出轴穿过所述夹紧臂且连接有第一顶紧块，另一个所述夹紧臂的内侧对应所述第一顶紧块可旋转地同轴设置有第二顶紧块。

3.根据权利要求2所述的钢球自动化检测装置，其特征在于：所述第一传料手与所述第二传料手摆动对接，实现钢球在Y方向的180°运动展开，且所述第一传料手与所述第二传料手存在10°重叠摆动角度。

4.根据权利要求2所述的钢球自动化检测装置，其特征在于：所述第一顶紧块和所述第二顶紧块的夹持面均设为球面。

5.根据权利要求1所述的钢球自动化检测装置，其特征在于：所述超声检测箱包括底板、固定于所述底板上的水箱、设置于所述水箱上的蓄水槽和设置于所述水箱内部的超声探头，所述超声探头设置有两个，一个超声探头的声源轴线与钢球球心共线，另一个超声探头的声源轴线偏离钢球球心，所述底板上设置有调节板，所述超声探头通过探头安装架固定于所述调节板上，所述超声探头的声源轴线与钢球球心在同一平面内。

6.根据权利要求5所述的钢球自动化检测装置，其特征在于：所述调节板上对应所述探头安装架安装位置的安装孔设为U型孔。

7.根据权利要求1-6任一项所述的钢球自动化检测装置，其特征在于：所述多工位检测机构通过基板固定于所述机架上。

8.根据权利要求7所述的钢球自动化检测装置，其特征在于：所述送料机构包括推料驱动气缸、气缸安装座和托料架，所述推料驱动气缸固定于所述气缸安装座上，所述气缸安装座固定于所述机架上，所述托料架与所述推料驱动气缸的输出杆连接，所述推料驱动气缸驱动所述托料架由钢球排料道处至所述第一传料手处往复移动，所述基板上对应所述托料架开设有走位缺口。

9.根据权利要求7所述的钢球自动化检测装置，其特征在于：所述下料分选机构包括下料道、料道安装座、拨料板和旋转气缸，所述下料道固定于所述料道安装座上，所述料道安装座固定于所述基板上，所述拨料板能够左右摆动地设置于所述下料道中间，位于所述拨料板上方的机架上设置有旋转气缸，所述拨料板与所述旋转气缸的旋转轴连接，所述下料道的出料口处分为第一出口和第二出口，所述拨料板择一闭合所述第一出口或所述第二出口。

10.根据权利要求9所述的钢球自动化检测装置，其特征在于：所述超声检测箱与所述旋转气缸的控制器通信连接。