[实用新型]一种系留无人机自动收放线装置

权利要求书

1.一种系留无人机自动收放线装置，其特征在于，包括：机架(15)、第一转轮(8)、第二转轮(12)、电机(6)、电机控制器(5)、电磁离合器(7)、绕线轮(11)、往复丝杆(14)、张力传感器(13)和控制盒(4)；

绕线轮(11)和往复丝杆(14)中心轴相互平行的转动安装在机架(15)上，第一转轮(8)和第二转轮(12)均转动安装在机架(15)上，第一转轮(8)与绕线轮(11)同轴设置，第二转轮(12)与往复丝杆(14)同轴设置；第一转轮(8)位于机架(15)外侧，且第一转轮(8)上设有摇把(9)；

电机(6)的输出轴通过电磁离合器(7)连接第一转轮(8)，且第一转轮(8)和第二转轮(12)同步转动；

张力传感器(13)安装在往复丝杆(14)上用于检测经过往复丝杆(14)的丝线张力；控制盒(4)通过波纹管(10)连接电机控制器(5)，控制盒(4)上设有启动按钮开关(1)和切换开关(2)；

电机控制器(5)还连接张力传感器(13)和电机(6)，电机控制器(5)用于根据启动按钮开关(1)的开关信号和张力传感器(13)的检测信号控制电机(6)工作，并用于根据切换开关(2)的开关信号控制电磁离合器(7)工作。

2.如权利要求1所述的系留无人机自动收放线装置，其特征在于，控制盒(4)上还设有用于调整电机(6)转速的监控摇杆(3)。

3.如权利要求1所述的系留无人机自动收放线装置，其特征在于，电磁离合器(7)通过传动带带动第一转轮(8)转动，第二转轮(12)通过传动带连接与第一转轮(8)同轴设置的传动轮。

4.如权利要求1所述的系留无人机自动收放线装置，其特征在于，机架(15)由底板和两块竖直安装在底板相对的两侧的侧板组成，往复丝杆(14)、绕线轮(11)、电机(6)和电机控制器(5)都安装在两块侧板之间，第一转轮(8)安装在一块侧板远离另一块侧板的一侧。

5.如权利要求1所述的系留无人机自动收放线装置，其特征在于，电机(6)和电磁离合器(7)安装在绕线轮(11)远离往复丝杆(14)的一侧。

6.如权利要求1至5任一项所述的系留无人机自动收放线装置，其特征在于，电机控制器(5)用于根据张力传感器(13)的检测值控制电机(6)正反转，并用于根据张力传感器(13)的检测值控制电机(6)转速。