[实用新型]一种基于光电传感器AVG智能寻迹测量小车

说明书

本实用新型属于寻迹小车技术领域，具体涉及一种基于光电传感器AVG智能寻迹测量小车。本实用新型所要解决的技术问题是提出一种基于光电传感器AVG智能寻迹测量小车，解决采取信息有限，处理效率偏低以及制作成本高的问题。为了解决上述技术问题，本实用新型提出这样一种基于光电传感器AVG智能寻迹测量小车，包括光电传感模块、上位机、控制单元、电机驱动模块和执行机构单元，光电传感模块、上位机和电机驱动模块均分别与控制单元相连，执行机构单元分别与电机驱动单元和控制单元相连，该小车以白色绝缘胶带作为引导线。本实用新型具有采取信息更完整，处理效率更高以及成本低廉的效果。

技术领域

本实用新型属于寻迹小车技术领域，具体涉及一种基于光电传感器AVG智能寻迹测量小车。

背景技术

随着科技的不断进步，我国自动化技术发展越来越好，这对提高人们的生活质量有着较大帮助。应用自动化技术，可以生产出具有更多功能的机器与设备，比如，自动导航小车就是一种新型的机器，其具有自动定位与行驶的特点，可以利用计算机技术，对小车的行驶路径进行规划与控制。自动导航小车的设计与制作涉及多个领域，在科技不断发展的背景下，我国自动化控制水平越来越高，这也促进了自动导航小车的发展。基于光电传感器的小车因为其采集数据量大，适应范围广，在使用场景越来越广泛。

AVG小车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

现有技术中，自动导航小车路径规划的方法主要有两类，其一是传统方法，其二是智能方法。第一类传统路径规划方法中，常用的有自由空间法、图搜索法、人工势场法等；第二类智能路径规划方法中，常用的是基于遗传算法的路径规划、基于人工势场的路径规划等等。传统方法中，由于采取信息有限，处理效率偏低等缺陷，正在被市场所淘汰。智能方法中，由于成本过高与算法复杂也无法大规模普及开来。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出一种基于光电传感器 AVG智能寻迹测量小车，通过使用白色绝缘胶带作为引导线，配合光电传感器以及强大数据量的采集处理算法，使小车自动寻迹，解决了采取信息有限，处理效率偏低以及制作成本高的问题，具有采取信息更完整，处理效率更高以及成本低廉的效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种基于光电传感器AVG智能寻迹测量小车，包括光电传感模块、上位机、控制单元、电机驱动模块和执行机构单元，光电传感模块、上位机和电机驱动模块均分别与控制单元相连，执行机构单元分别与电机驱动单元和控制单元相连，所述该小车以白色绝缘胶带作为路径引导线。

优选的,所述光电传感模块包括图像采集单元、行程检测单元和障碍检测单元，图像采集单元、行程检测单元和障碍检测单元均分别连接至控制单元。

优选的,所述图像采集单元采用OV7725硬件二值化摄像头。

优选的,所述行程检测单元采用红外对管，安装在小车上方。

优选的，所述障碍检测单元采用激光对管与光电对管，激光管发射红色激光。

优选的,所述执行机构单元包括电机和转向舵机，电机与驱动单元相连，转向舵机与控制单元相连。

优选的,所述该小车还包括显示模块，显示模块与控制单元相连。

优选的,所述该小车还包括红外遥控模块，所述红外遥控模块包括发射装置和接收装置，接收装置与控制单元相连。