[实用新型]一种水下机器人用推进装置

权利要求书

1.一种水下机器人用推进装置，包括防护壳（1）、第二齿轮（7）和第一套环（10），其特征在于：所述防护壳（1）的内部安装有马达（2），且防护壳（1）的右侧设置有连接杆（3），并且防护壳（1）通过连接杆（3）与安装板（4）相互连接，所述马达（2）的右侧安装有连接轴（5），且连接轴（5）上固定有第一齿轮（6），并且第一齿轮（6）位于安装板（4）的右侧，所述第二齿轮（7）位于第一齿轮（6）的外侧，且第二齿轮（7）上固定有旋转轴（8），并且旋转轴（8）上安装有螺旋桨（9），所述第一套环（10）位于第二齿轮（7）的外侧，且第一套环（10）的内侧设置有齿块（11），并且第一套环（10）通过齿块（11）与第二齿轮（7）相互连接，所述第一套环（10）上安装有刀片（12），且第一套环（10）通过刀片（12）与第二套环（13）相互连接，所述第二套环（13）的内侧设置有滑块（14），且第二套环（13）通过滑块（14）与滑槽（15）相互连接，所述安装板（4）上开设有孔槽（16）。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人用推进装置，其特征在于：所述第一齿轮（6）与连接轴（5）构成旋转结构，且第一齿轮（6）与第二齿轮（7）啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人用推进装置，其特征在于：所述第二齿轮（7）和螺旋桨（9）的个数均为4个，且第二齿轮（7）在第一齿轮（6）的外侧等角度分布，并且第二齿轮（7）通过旋转轴（8）与螺旋桨（9）构成旋转结构。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人用推进装置，其特征在于：所述第一套环（10）的内侧为齿状结构，且第一套环（10）通过齿块（11）与第二齿轮（7）啮合连接，并且第一套环（10）与第二齿轮（7）构成旋转结构。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人用推进装置，其特征在于：所述刀片（12）在第一套环（10）上等角度分布，且刀片（12）的刀口朝向顺时针方向。

6.根据权利要求1所述的一种水下机器人用推进装置，其特征在于：所述第二套环（13）与防护壳（1）构成旋转结构，且第二套环（13）内侧的滑块（14）与滑槽（15）卡合连接。