[实用新型]一种智能控制的工具钳夹持装置有效
| 申请号: | 201721594639.2 | 申请日: | 2017-11-25 |
| 公开(公告)号: | CN207548263U | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
| 发明(设计)人: | 周胜强 | 申请(专利权)人: | 湖南锐科机器人技术有限公司 |
| 主分类号: | B23Q3/08 | 分类号: | B23Q3/08 |
| 代理公司: | 长沙智德知识产权代理事务所(普通合伙) 43207 | 代理人: | 陈铭浩 |
| 地址: | 422804 湖南省邵阳市邵*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 工具钳 夹具压板 夹持装置 智能控制 夹具座 侧板 导轨 步进电机 夹持机构 连接座 气动夹 楔形块 滑板 导柱 滑座 底座 本实用新型 相对设置 装置生产 夹具体 滑动 上端 地夹 夹爪 气缸 通孔 下端 加工 配合 | ||
本实用新型公布了一种智能控制的工具钳夹持装置,由底座和设置在底座上的夹具座组成;夹具座包括楔形块和夹具压板,楔形块上设置有侧板,侧板与夹具压板相对设置,且侧板上设置有导柱,夹具压板上开设有与导柱相配合的通孔,夹具压板上设置有气缸;夹具座上端设置有夹持机构,夹持机构包括一滑座,滑座下端设置有滑板,滑板上设置有步进电机和位于步进电机两侧的导轨;导轨上设置有在导轨上滑动的连接座,连接座上设置有气动夹指,气动夹指头部两侧固定有夹爪。提供一种智能控制的工具钳夹持装置,方便快速高效地夹持工具钳,并将工具钳放置在特制的夹具体上,方便对工具钳进行加工,该装置生产效率高,加工成本低。
技术领域
本实用新型属于五金工具加工领域,具体为一种智能控制的工具钳夹持装置。
背景技术
工具钳(又称老虎钳),是对钳状工具的一个统称,它有不同的种类,有钢丝钳、斜口钳、尖嘴钳、断丝钳等等,是一种工艺,工业,生产,生活中经常用到的工具。
如图6,在生产加工的工具钳12钳嘴的过程中,工具钳12一般先锻压成形然后再铣削加工安装槽121、端面122以及圆弧面123,最后再加工钳内侧端面和外侧端面,在现有的工具钳加工技术中,需要对工具钳左钳体做四次装夹、四个加工工位,右钳体也做四次装夹、四个加工工位,这必然造成工件重复装夹,且工序需要周转,生产效率低,不利于批量生产,因此需要一种夹持装置与夹具来配合实现精确加工。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对以上问题,提供一种智能控制的工具钳夹持装置,方便快速高效地夹持工具钳,并将工具钳放置在特制的夹具体上,方便对工具钳进行加工,该装置生产效率高,加工成本低。
为实现以上目的,本实用新型采用的技术方案是:一种智能控制的工具钳夹持装置,由底座和设置在底座上的夹具座组成;所述夹具座包括楔形块和夹具压板,所述楔形块上设置有侧板,所述侧板与夹具压板相对设置,且侧板上设置有导柱,所述夹具压板上开设有与导柱相配合的通孔,所述夹具压板上设置有气缸;所述夹具座上端设置有夹持机构,所述夹持机构包括一滑座,所述滑座下端设置有滑板,所述滑板上设置有步进电机和位于步进电机两侧的导轨;所述导轨上设置有在导轨上滑动的连接座,所述连接座上设置有气动夹指,所述气动夹指头部两侧固定有夹爪。
进一步的,所述连接座上设置有带螺纹结构的导套,步进电机的旋转轴与导套螺纹连接。
进一步的,所述的夹爪上均设置有凸块,所述凸块的夹持端为圆弧结构。
进一步的,所述气动夹指相对于连接座倾斜设置,其夹角为30°~70°。
本实用新型的有益效果:本实用新型提供一种智能控制的工具钳夹持装置,方便快速高效地夹持工具钳,并将工具钳放置在特制的夹具体上,方便对工具钳进行加工,该装置生产效率高,加工成本低。
1.采用了启动夹指,利用压缩空气作为动力,带动圆形结构的凸块挤压工具钳圆弧面,来夹取或抓取工具钳,方便快速存放和夹取,便于连续操作,提高了加工效率;
2.在对工具钳固定时,采用自动顶推压紧方式,实现对工具钳钳嘴结构的固定装夹,加工速率更快。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为夹具座的立体结构示意图。
图3为部分夹持机构的后视结构示意图。
图4为气动夹指夹持工具钳的立体结构示意图。
图5为气动夹指的立体结构示意图。
图6为工具钳的结构示意图。
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