[实用新型]一种全自动大包装生产线

说明书

一种全自动大包装生产线，钢平台为三层钢结构，三层钢结构的上层中部设置有料仓，三层钢结构的中层中部设置有包装秤，三层钢结构的底层内部设置有自动上袋机；自动上袋机的左侧设置有折边缝包机，自动上袋机和折边缝包机的下方设置有立包输送机，立包输送机向左依次连接有倒袋整形机、检重秤、剔除机、爬坡缓冲输送机、抓取输送机，其中剔除机的前方设置有坡道，抓取输送机的左侧设置有码垛机器人；爬坡缓冲输送机的左部后方向左依次设置有托盘库、码垛输送机、出垛输送机、缓冲输送机，码垛输送机的后方设置有护栏A。本实用新型结构设计合理，称重数据准确可靠；包装后不需要二次转运，减少了耗费时间，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种全自动大包装生产线。

背景技术

现有市场的包装秤生产线，存在以下技术缺陷：1）、各种物料的给料不均匀、称量精度差；设备不能稳定运转，2）、需要二次转运，耗费时间长，影响了生产效率。

发明内容

本实用新型的目的要解决上述技术问题。

本实用新型的目的是这样实现的：一种全自动大包装生产线，包括钢平台，其特征在于：所述的钢平台为三层钢结构，三层钢结构的上层中部设置有料仓，三层钢结构的中层中部设置有包装秤，三层钢结构的底层内部设置有自动上袋机；自动上袋机的左侧设置有折边缝包机，自动上袋机和折边缝包机的下方设置有立包输送机，立包输送机向左依次连接有倒袋整形机、检重秤、剔除机、爬坡缓冲输送机、抓取输送机，其中剔除机的前方设置有坡道，抓取输送机的左侧设置有码垛机器人；爬坡缓冲输送机的左部后方向左依次设置有托盘库、码垛输送机、出垛输送机、缓冲输送机，码垛输送机的后方设置有护栏A；码垛机器人的悬臂能在抓取输送机的上方与码垛输送机的上方旋转；爬坡缓冲输送机的左部前方与码垛输送机的左部前方之间设置有护栏B。

所述的料仓的中心与包装秤的中心同轴。

所述的抓取输送机的顶面与爬坡缓冲输送机的左端顶面在同一个水平面上，爬坡缓冲输送机的左端顶面高于爬坡缓冲输送机的右端顶面，爬坡缓冲输送机的右端顶面与剔除机的顶面在同一个水平面上。

所述的护栏A为没有下底边的等腰梯形结构。

所述的护栏B为没有斜腰边的直角梯形结构，没有斜腰边的直角梯形结构的直角长边在码垛输送机的左部前方。

本实用新型结构设计合理，能根据物料特性、包装袋形式、封口要求、检测要求和码垛形式来选择相匹配的包装秤、上袋机、封口机、检测设备、码垛设备等；运用多种抗干扰技术和高精度称重模块，称重数据准确可靠；采用先进的控制算法和高性能的执行元件，保证了计量设备的稳定运转和超高的计量精度；核心部件采用国际知名品牌SIEMENS PLC和触摸屏、ABB机器人、福林泰克称重模块；性能可靠，操作简单；为确保生产线的顺利进行，该装置还配有系统报警和自动检测故障等功能；包装后不需要二次转运，减少了耗费时间，提高了生产效率，推广应用具有良好的经济和社会效益。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图中：1.料仓；2.包装秤；3.钢平台；4.自动上袋机；5.折边缝包机；6.立包输送机；7.倒袋整形机；8.检重秤；9.剔除机；10.爬坡缓冲输送机；11.托盘库；12.抓取输送机；13.码垛机器人；14.码垛输送机；15.出垛输送机；16.缓冲输送机；17.护栏A；18.护栏B。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型的限制：