[实用新型]一种复合调味料自动化包装生产线

说明书

本实用新型公开了一种复合调味料自动化包装生产线，它包括开箱机（1）、码垛机器人（2）、辅料包投包机（9）、顺次连接的主料包包装机（3）、重量检测系统（4）、主料包串联输送系统（5）、外袋包装机（6）、外袋输送装置（7）和装箱机器人（8），装箱机器人（8）的前侧通过辊道输送装置A（10）与开箱机（1）对接，装箱机器人（8）的后侧顺次连接有辊道输送装置B（11）、成品箱重量检测装置（12）、成品箱拆盖封箱机（13）、成品箱打包机（14）和辊道输送装置C（15），辊道输送装置C（15）的末端与码垛机器人（2）对接。本实用新型的有益效果是：结构紧凑、自动化程度高、减轻工人劳动强度、提高包装效率。

技术领域

本实用新型涉及食品包装机械自动化，特别是一种复合调味料自动化包装生产线。

背景技术

复合调味品包括主料包和辅料包，主料包中封装有主料，辅料包内封装有辅料，如辣椒花椒等。主料包和辅料包均通过包装机包裹于预制袋中，然后将预制袋装箱，装箱后通过码垛机器人对箱子进行码垛，实现了复合调味料的生产。

目前，复合调味品的生产要经过主料包包装机灌装、人工台秤进行称重，判断主料包的重量合格与否，人工调整克重并分拣重量不合格品。合格主料包和辅料包由人工放入预制袋，通过封口机完成外袋封装。成品通过人工装箱并进行胶带封口完成装箱封箱。然而，该种生产模式工人劳动强度大，自动化程度不高，产量不高，生产力低下。随着行业的快速发展，日益不能满足客户的高效生产和市场需求，一种复合调味料自动化包装生产线就是为满足客户以上需求实现复合调料机械自动化生产的工艺技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、自动化程度高、减轻工人劳动强度、提高包装效率的复合调味料自动化包装生产线。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种复合调味料自动化包装生产线，它包括开箱机、码垛机器人、辅料包投包机、顺次连接的主料包包装机、重量检测系统、主料包串联输送系统、外袋包装机、外袋输送装置和装箱机器人，所述辅料包投包机位于主料包串联输送系统的后侧，所述装箱机器人的前侧通过辊道输送装置A与开箱机对接，装箱机器人的后侧顺次连接有辊道输送装置B、成品箱重量检测装置、成品箱拆盖封箱机、成品箱打包机和辊道输送装置C，所述辊道输送装置C的末端与码垛机器人对接。

该生产线还包括控制器，所述控制器与重量检测系统、成品箱重量检测装置、码垛机器人、外袋包装机、辅料包投包机和辊道输送装置连接。

所述的成品箱拆盖封箱机的出口处分流有两个并联的成品箱打包机。

所述的主料包串联输送系统的出口端分流有两个并联的外袋包装机。

本实用新型具有以下优点：本实用新型结构紧凑、自动化程度高、减轻工人劳动强度、提高包装效率。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图中，1-开箱机，2-码垛机器人，3-主料包包装机，4-重量检测系统，5-主料包串联输送系统，6-外袋包装机，7-外袋输送装置，8-装箱机器人，9-辅料包投包机，10-辊道输送装置A，11-辊道输送装置B，12-成品箱重量检测装置，13-成品箱拆盖封箱机，14-成品箱打包机，15-辊道输送装置C。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：