[实用新型]一种激光智能拐杖

说明书

本实用新型涉及一种激光智能拐杖，包括本体、信号发射装置、信号接收装置、成像装置和语音装置；所述信号发射装置和信号接收装置设置在本体前方，所述成像装置分别与发射装置、信号接收装置和语音装置相连；所述成像装置控制信号发射装置发射出激光信号，激光信号遇到障碍物后反射回来并由信号接收装置接收，所述成像装置根据发射出去的激光信号和反射回来的激光信号探测障碍物的运动状态，并通过语音装置播报障碍物的运动状态。在本实用新型的拐杖中，使用激光信号进行探测，不仅可以探测前方是否存在障碍物，还可以在当有障碍物时，通过发射出去的激光信号和反射回来的激光信号确定障碍物的方位、距离等运动状态，方便视力障碍者的出行。

技术领域

本实用新型涉及光纤技术领域和测量技术领域，尤其涉及一种激光智能拐杖。

背景技术

现有技术的拐杖多使用声波雷达或者红外探头作为测距工具，声波雷达或者红外探头安装在拐杖上，当靠近障碍物时发出警报，提醒盲人前方有障碍物，注意安全。但声波雷达和红外测距探头都无法检测出障碍物的距离和具体方位，只能粗略的判定前方有障碍物，却未能进一步解决视力障碍者的出行的不便。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提出了一种激光智能拐杖，能够获取障碍物的方位、距离等运动状态。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种激光智能拐杖，包括本体、信号发射装置、信号接收装置、成像装置和语音装置；

所述信号发射装置和信号接收装置设置在本体前方，所述成像装置分别与发射装置、信号接收装置和语音装置相连；

所述成像装置控制信号发射装置发射出激光信号，激光信号遇到障碍物后反射回来并由信号接收装置接收，所述成像装置根据发射出去的激光信号和反射回来的激光信号探测障碍物的运动状态，并通过语音装置播报障碍物的运动状态。

采用上述方案的有益效果是：在本实用新型的拐杖中，使用激光信号进行探测，不仅可以探测前方是否存在障碍物，还可以在当有障碍物时，通过发射出去的激光信号和反射回来的激光信号确定障碍物的方位、距离等运动状态，通过激光信号智能化探测障碍物，方便视力障碍者的出行。

进一步地，一种激光智能拐杖，还包括GPS导航装置，所述GPS导航装置与语音装置相连。通过语音装置可以实现人机交互功能，结合GPS导航装置可实现导航功能；再与信号发射装置、信号接收装置、成像装置结合，能够高效地帮助视力障碍者到达目的地。

进一步地，所述信号发射装置为面阵激光源。面阵激光源发出的激光信号，能够探测前方120°内的障碍物，覆盖拐杖前方大部分的方位，探测角度更广。

进一步地，所述信号接收装置包括ToF传感器和ToF处理器，所述ToF传感器用于感应反射回来的激光信号，所述ToF处理器用于储存激光信号的发射时间和反射时间。

进一步地，所述ToF传感器采用OPT8241芯片，所述ToF处理器采用OPT9221芯片。

通过ToF传感器和ToF处理器感应和储存反射回来的多路脉冲激光信号的相位变化，可以精确地形成每个像素的距离，成像装置生成物体或场景的三维深度图，为视力障碍者提供更全面、更立体的周边障碍物信息。

进一步地，所述成像装置为单片机。

进一步地，所述本体上设置有3M反光膜。在本体上设置3M反光膜，能够在夜间出行时对其他交通参与者起提醒作用，保证视力障碍者的出行安全。

进一步地，一种激光智能拐杖，还包括GSM装置，所述本体上还设置有紧急按钮，所述紧急按钮用于触发GSM装置，所述GSM装置用于与移动终端通讯。当遇到紧急情况时，视力障碍者可通过紧急按钮触发GSM装置，与其家人或者看护者联系，进一步保证视力障碍者的出行安全。

附图说明