[实用新型]一种智能汽车驾驶辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种智能汽车驾驶辅助装置，包括车载单元，车载单元包括传感系统、控制系统和执行系统，车载单元的一端与车联网平台连接，另一端与动力单元连接，车联网平台包括通信网络和通信终端，动力单元包括电机和电池组件，传感系统包括摄像头组件、雷达和定位仪，控制系统包括智能算法、芯片和处理器，执行系统包括加速执行器、制动执行器和刹车执行器，刹车执行器包括单片机系统、报警装置和刹车系统，单片机系统的输出端分别于报警装置、刹车系统和显示屏连接，单片机系统的输入端与传感器的输出端连接。有益效果：当检测到车辆或障碍物威胁驾驶安全时，会自动减速或启动刹车系统，从而大大的提高安全性能，保障安全，减少事故的发生。

技术领域

本实用新型涉及智能汽车技术领域，具体来说，涉及一种智能汽车驾驶辅助装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高和生活节奏的加快，越来越多的人将拥有私家轿车，我国道路交通将日益拥挤，汽车的安全驾驶越发引起消费者的重视，频发的交通事故让我们触目惊心，特别是汽车追尾事件和醉酒驾车事故的悲剧让我们心惊胆战。因此，如何改善车辆构造、提高汽车本身的安全系数，从而避免交通事故的发生，提高人们的出行安全已经成为一个重要的研究课题。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种智能汽车驾驶辅助装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种智能汽车驾驶辅助装置，包括车载单元，所述车载单元包括传感系统、控制系统和执行系统，所述车载单元的一端与车联网平台连接，另一端与动力单元连接，所述车联网平台包括通信网络和通信终端，所述动力单元包括电机和电池组件，所述传感系统包括摄像头组件、雷达和定位仪，所述控制系统包括智能算法、芯片和处理器，所述执行系统包括加速执行器、制动执行器和刹车执行器，所述刹车执行器包括单片机系统、报警装置和刹车系统，所述单片机系统的输出端分别于所述报警装置、刹车系统和显示屏连接，所述单片机系统的输入端与传感器的输出端连接，所述传感器包括前超声波传感器、酒精传感器和后超声波传感器。

进一步的，所述摄像头组件包括立体摄像头和车距摄像头。

进一步的，所述雷达包括激光雷达、超声波雷达和毫米级雷达。

进一步的，所述刹车系统包括运放器U1、运放器U2、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4和电容C5，所述运放器U1的正极与所述电阻R4的一端连接，所述运放器U1的一端接地，所述运放器U1的负极与所述电阻R5的一端连接，所述电阻R5的另一端与信号输出端连接，所述电阻R4的另一端分别与所述电阻R3的一端和所述电容C4的一端连接，所述电阻R4的一端与所述电容C3的一端连接并接地，所述电容C4的另一端与信号输出端连接，所述电阻R3的另一端与所述运放器U2的一侧连接，所述运放器U2的正极和负极分别与所述电容C1的两端连接，所述运放器U2的正极与所述电阻R1的一端连接，所述电阻R1的另一端与信号输入端连接，所述运放器U2的负极与所述电阻R2的一端连接并接地。

进一步的，所述报警装置设有轻微提示、中级提示和高级提示。

进一步的，所述摄像头组件与所述显示屏控制连接，且所述显示屏与所述处理器和所述报警装置均控制连接。

进一步的，所述显示屏中设有图像预处理装置，所述图像预处理装置与边缘检测连接，所述边缘检测与车道识别连接，所述车道识别与所述报警装置控制连接。