[实用新型]肉类切割机的抓手机构

说明书

本实用新型公开了一种肉类切割机的抓手机构，包括壳体、抓手、第一气缸、第二气缸、第三气缸、推板和钢针板；第一气缸的直线往复运动能够使得抓手绕着旋转轴旋转，实现被切割材料的固定和松开；钢针先扎进切割材料，再用抓手抓住，从而提高被切割材料的稳定性；当被切割材料无法被抓手抓住时，第二气缸和第三气缸触碰推板，推动推板，从而将扎在钢针上的尾料全部抛出，无需人工剔除此。另外，本实用新型提供的抓手机构，结构简单，安全系数高，可牢靠的抓住切割材料，避免了切割材料松动及脱离工作台，较大程度的保障了工人的人身安全。

技术领域

本实用新型涉及肉类切割领域，尤其是一种肉类切割机的抓手机构。

背景技术

切割机在切割冻肉时，由于冻肉比较硬和光滑，送料机构在送料或切割过程不容易固定住，造成跑偏或脱离工作台；冻肉受到切削力较大，如不固定好的话冻肉晃动，切出来的肉片会不均匀不整齐，甚至造成冻肉脱离固定机构，抛出工作台外，这样的话，工人的人身安全没有保障，危害较大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种肉类切割机的抓手机构，可牢靠的抓住切割材料，避免了切割材料松动及脱离工作台。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种肉类切割机的抓手机构，包括壳体、抓手组件、推板组件和钢针板；

所述壳体正面的上半部分均匀地设置有若干矩形通孔，下半部分安装有所述钢针板；所述钢针板上均匀地设置有若干列钢针组；

所述壳体内设置有第一气缸、第二气缸和第三气缸；

所述第二气缸与所述第三气缸的活塞杆均穿过所述壳体正面，并与所述壳体正面的推板连接；

所述推板上设置有与所述矩形通孔相对应的第一腰型通孔，与所述钢针组相配合的第二腰型通孔和/或第一卡口；

所述第二气缸的活塞杆上固定有齿条，所述齿条上啮合有齿轮，所述齿轮上的旋转轴上固定有抓手，所述抓手穿过所述矩形通孔、第一腰型通孔，设置在所述推板外侧。

优选地，所述推板呈U型，包括横板及与所述横板两端固定的第一竖直板和第二竖直板，所述第一竖直板与所述第二竖直板顶部分别通过合页与所述壳体顶部连接。

优选地，所述壳体内底部固定有滑块座，所述滑块座上设置有滑块，所述滑块上固定连接有齿条。

优选地，所述钢针组包括第一钢针、第二钢针和第三钢针，所述推板上设置有与所述第一钢针相配合的第三腰型通孔，所述第三腰型通孔下方的所述推板上设置有卡口，所述卡口与所述第二钢针、所述第三钢针相配合。

优选地，所述第一腰型通孔、所述第二腰型通孔与所述第三腰型通孔呈操场形。

本实用新型提供的一种肉类切割机的抓手机构，气缸的直线往复运动能够使得抓手绕着旋转轴旋转，实现被切割材料的固定和松开；钢针先扎进切割材料，再用抓手抓住，从而提高被切割材料的稳定性；当被切割材料无法被抓手抓住时，第二气缸和第三气缸触碰推板，推动推板，从而将扎在钢针处了材料全部抛出，无需人工剔除此。另外，本实用新型提供的肉类切割机的抓手机构，结构简单，安全系数高，可牢靠的抓住切割材料，避免了切割材料松动及脱离工作台，较大程度的保障了工人的人身安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中肉类切割机的抓手机构的结构示意图；

图2为图1中A-A剖视图；