[实用新型]托盘传送装置

说明书

一种托盘传送装置，第一传送机构与所述的第二传送机构垂直设置，升降机构位于所述第一传送机构和第二传送机构垂足处，升降机构受控于控制电路进行工作，当控制电路的检测装置检测到第一传送机构传递来的托盘时，输出检测电压，且此时的检测电压大于基准电压，比较装置即输出驱动信号至计时装置，计时装置进行计时后输出驱动信号至驱动装置，驱动装置控制传递装置将托盘传递至第二传送机构，完成托盘的传送，解决了托盘不便转弯的问题，在托盘由第一传送机构传递至第二传送机构时会出现卡盘的现象，当第二计时装置接收到第二预设时间的驱动信号证明此时出现卡盘的现象，进行远程的信号传输至提醒装置，对工作人员进行提醒。

技术领域

本实用新型涉及一种传送装置，特别涉及一种托盘传送装置。

背景技术

链条传送同皮带传送相似，通过两端齿轮的支撑和转动带动链条循环转动从而对放置在链条上的物体进行传送。链条传送作为传送装置的一种，广泛应用在各种流水线中。

在糕点生产厂，生产商为了提高生产效率，会设置多条生产线同时进行糕点的制作，然后将制作好的糕点盛盘，通过链条传送装置送入烤箱中进行烘烤，并且为了节省空间，多条生产线通过链条传送装置传送托盘时，会存在链条传送装置转弯和交叉的情况，在托盘经过链条传送装置交叉转弯的时候，会由于链条传送方向的固定，托盘在转弯时出现卡盘现象，如果工作人员不能及时发觉并通过人工辅助将其放置到下一个传送机构上，会使托盘堵塞传送装置，影响后面托盘的传输，从而影响整个糕点生产线的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种托盘传送装置，可以使托盘在出现卡盘时，能够提醒工作人员去及时解决卡盘现象。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种托盘传送装置，包括第一传送机构、第二传送机构和用于将托盘由第一传送机构传递至第二传送机构的升降机构，所述的第一传送机构与所述的第二传送机构垂直设置，所述的升降机构位于所述第一传送机构和第二传送机构垂足处，所述的升降机构受控于控制电路进行工作，所述的控制电路包括：检测装置，用于检测托盘并输出检测电压；基准装置，用于提供基准电压；比较装置，分别与所述的检测装置和基准装置耦接，当所述的检测电压大于基准电压后输出驱动信号；第一计时装置，与所述的比较装置耦接，接收第一预设时间的驱动信号后输出驱动信号至下一装置；第一驱动装置，与第一计时装置耦接，受控于驱动信号控制升降机构将托盘由第一传送机构传递至第二传送机构；第二计时装置，与所述的比较装置耦接，接收第二预设时间的驱动信号后输出驱动信号至下一装置；信号发射装置，与所述的第二计时装置耦接，接收所述的驱动信号并将所述的驱动信号进行发射；信号接收装置，与所述的信号发射装置无线连接，用于接收所述信号发射装置发送的驱动信号；第二驱动装置，与所述的信号接收装置耦接，接收所述的驱动信号输出提醒信号；提醒装置，受控于所述的提醒信号对工作人员进行提醒。

通过采用上述技术方案，当控制电路的检测装置检测到第一传送机构传递来的托盘时，输出检测电压，且此时的检测电压大于基准电压，比较装置即输出驱动信号至第一计时装置，第一计时装置进行计时后输出驱动信号至第一驱动装置，第一驱动装置控制传送装置将托盘传递至第二传送机构，完成托盘的传送，解决了托盘不便转弯的问题，同时第一计时装置的设置能够避免出现检测装置误检测的现象出现，避免因为检测装置因为检测到工作人员通过时而输出瞬时的检测电压，出现误操作控制升降机构工作，在托盘由第一传送机构传递至第二传送机构时会出现卡盘的现象，当第二计时装置接收到第二预设时间的驱动信号证明此时出现卡盘的现象，进行远程的信号传输至提醒装置，对工作人员进行提醒。

本实用新型可进一步设置为，所述的升降机构包括单作用气缸。

通过采用上述技术方案，通过单做用气缸控制升降机构的升降。

本实用新型可进一步设置为，所述的检测装置为红外测距传感器。