[实用新型]吸附式爬壁运动装置

说明书

本实用新型提供一种吸附式爬壁运动装置，包括X型吸附机构、工型吸附机构和滑台气缸机构三个构成单元。根据本实用新型所述的吸附式爬壁运动装置，X型吸附机构与工型吸附机构交替吸附，并交替作直线移动，实现整个装置爬行，该装置驱动力强劲，污染少，维修方便，可实现轻载货物运输，根据实际需求进行功能添加，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种吸附式爬壁运动装置。

背景技术

目前，当前城市的发展，高楼大厦外墙清洗兴业应运而生，人员高空作业已属平常现象，保护人员安全作业已经成为一大问题。爬壁运动装置可实现爬壁功能，并可根据需求进行相应功能添加。

当前爬壁装置大多数采用电机驱动方式，电机驱动的特点是驱动电机牵引下沿规划好的路线做定向移动，该种结构简单，但电机驱动较为昂贵，成本较高；同时，电机驱动故障维修不便。

有鉴于此，需要对现有技术进行改进，以满足目前对吸附式爬壁运动装置的使用要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种吸附式爬壁运动装置，具有结构简单、污染少、维修方便具有通用性的特点。

为实现上述目的，实用新型提供如下技术方案：

一种吸附式爬壁运动装置，包括X型吸附机构、工型吸附机构和滑台气缸机构三个构成单元。

进一步的，X型吸附机构通过螺丝固定在滑台气缸机构的滑台上，固定方向为横向。

进一步的，工型吸附机构通过螺丝固定在滑台气缸机构上，螺丝分两侧紧固，固定方向为纵向。

进一步的，工型吸附机构与X型吸附机构中间交错布局，工型吸附机构穿过X型吸附机构内部的空隙。

附图说明

图1为本实用新型的吸附式爬壁运动装置俯视图。

图2为本实用新型的吸附式爬壁运动装置斜视图。

图3为本实用新型的吸附式爬壁运动装置侧视图。

图4为本实用新型的吸附式爬壁运动装置后视图。

图5为本实用新型的吸附式爬壁运动装置的X型吸附机构示意图。

图6为本实用新型的吸附式爬壁运动装置的工型吸附机构示意图。

图7为本实用新型的吸附式爬壁运动装置的滑台气缸机构的示意图。

附图标记说明：

1、X型吸附机构；2、工型吸附机构；3、滑台气缸机构；4、滑动板；5、薄气缸；6、真空吸盘；7、弹簧；8、吸气钢管；9、锁紧螺母；10、内六角螺丝一；11、吸盘固定架；12、固定底板；13、导杆气缸；14、吸盘固定板；15、内六角螺丝二。

(注意：附图中的所示结构只是为了说明实用新型特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1-4所示，根据本实用新型所述的吸附式爬壁运动装置，包括X型吸附机构1、工型吸附机构2和滑台气缸机构3三个构成单元。

如图7所示，根据本实用新型的吸附式爬壁运动装置的滑台气缸机构3，包括位于气缸两端的固定块以及位于气缸中部的滑台。其中，两端的固定块分别固定在工型吸附机构2的固定底板12的两端，滑台与X型吸附机构1的滑动板4相固定。