[实用新型]双轮自平衡小车的控制系统有效
| 申请号： | 201721590568.9 | 申请日： | 2017-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN207924512U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 郝青 | 申请（专利权）人： | 王旋 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 西安亿诺专利代理有限公司 61220 | 代理人： | 贺珊 |
| 地址： | 713707 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 微控制器 控制系统 直流电机 电池组 霍尔测速传感器 电机驱动电路 电压转化模块 人机交互模块 姿态检测模块 小车 本实用新型 自平衡 双轮 平稳运行 有效实现 | ||
1.双轮自平衡小车的控制系统，其特征在于：包括微控制器、电池组、电压转化模块、人机交互模块、霍尔测速传感器、电机驱动电路、直流电机、姿态检测模块，所述电池组通过电压转化模块与微控制器相连、所述人机交互模块与微控制器相连，所述姿态检测模块与微控制器相连，所述微控制器还通过电机驱动电路与直流电机相连，所述微控制器还通过霍尔测速传感器与直流电机相连。
2.根据权利要求1所述的双轮自平衡小车的控制系统，其特征在于：所述微控制器为STC15W4K32S4单片机。
3.根据权利要求1所述的双轮自平衡小车的控制系统，其特征在于：所述姿态检测模块为六轴姿态传感器。
4.根据权利要求3所述的双轮自平衡小车的控制系统，其特征在于：所述六轴姿态传感器为MPU6050。
5.根据权利要求1所述的双轮自平衡小车的控制系统，其特征在于：所述姿态检测模块包括三轴陀螺仪和三轴加速器。
6.根据权利要求5所述的双轮自平衡小车的控制系统，其特征在于：所述陀螺仪和加速器并联连接。
7.根据权利要求1所述的双轮自平衡小车的控制系统，其特征在于：所述电机驱动电路中采用的电动驱动芯片为TB6612。
8.根据权利要求1所述的双轮自平衡小车的控制系统，其特征在于：所述电压转化模块为LM2940-5.0。
9.根据权利要求1所述的双轮自平衡小车的控制系统，其特征在于：所述人机交互模块包括显示屏和四个独立的按键。
10.根据权利要求9所述的双轮自平衡小车的控制系统，其特征在于：所述显示屏为LCD1602。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于王旋，未经王旋许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721590568.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
