[实用新型]一种基于线激光的集装箱容积占用率测算系统

说明书

本实用新型公开了一种基于线激光的集装箱容积占用率测算系统，包括三维激光扫描模块、通信计算模块、辅助安装模块；三维激光扫描模块用于向集装箱内投射激光，并采集激光点状态影像；通信计算模块用于计算激光点影像数据、得出容积率、上传容积率数据到云端进行管理。辅助安装模块用于把三维激光扫描模块固定在被测挂车箱体内部；三维激光扫描模块通过信号线与通信计算模块相连接，三维激光扫描模块外接电源。本实用新型操作简单，安全性高，劳动强度小，能适应不同货物类型，可以满足不同的工作环境，数据计算方便，测量时间短，准确度高。

技术领域

本实用新型属于线激光测量技术领域，涉及一种挂车箱体容积占用率测算系统，具体涉及一种基于线激光的集装箱容积占用率测算系统。

背景技术

集装箱作为我国大宗货物的主要运输工具。对箱体内部容积占用率进行智能测算，有利于解决集装箱装载时的空间利用率低的问题，控制物流成本，规范货物运载流程。目前挂车箱体容积占用率测算技术主要采用几何测量法。几何测量法采用长度(距离)计量器具测量箱体的几何特征值，然后计算得到容积率；几何测算法的主要缺陷有：自动化程度较低，操作、人员劳动强度大，尤其是面对箱内装载货物情况复杂、箱体黑暗等情况，因测量参数多，操作复杂，测量结果易受人为因素影响，故在自动化、准确度、安全性等方面都存在着局限性。

目前，市场上迫切需要一种能满足对箱体容积占用率计量准确、智能、高效、安全、环保等方面的智能容积检测系统。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种准确、高效的智能挂车箱体容积占用率激光扫描测量系统，此系统对箱内扫描环境的适应性较强，测量自动化程度及作业安全性高，设备安装简易，劳动强度小。

本实用新型所采用的技术方案是：一种基于线激光的集装箱容积占用率测算系统，其特征在于：包括三维激光扫描模块、通信计算模块、辅助安装模块；

所述三维激光扫描模块用于向集装箱内投射激光，并采集激光点状态影像；

所述通信计算模块用于计算激光点影像数据、得出容积率、上传容积率数据到云端进行管理。

所述辅助安装模块用于把所述三维激光扫描模块固定在被测挂车箱体内部；

所述三维激光扫描模块通过信号线与通信计算模块相连接，三维激光扫描模块外接电源。

本实用新型利用线激光遇到箱内摆放的货物投射维度的改变原理，摄像头采集并获取所述空间体内壁的激光点影像；计算模块对影像特征进行计算，找到激光点在影像上的坐标，再根据标定结果转换为三维点云数据，利用该三维点云数据，即可自动求出对应的容积率。

本实用新型操作简单，安全性高，劳动强度小，能适应不同货物类型，可以满足不同的工作环境，数据计算方便，测量时间短，准确度高。

附图说明

图1：为本实用新型实施例的三维激光扫描模块结构图；

图2：为本实用新型实施例的安装效果图。

具体实施方式

为了便于本领域普通技术人员理解和实施本实用新型，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请见图1和图2，本实用新型提供的一种基于线激光的集装箱容积占用率测算系统，包括三维激光扫描模块、通信计算模块、辅助安装模块；

三维激光扫描模块用于向集装箱内投射激光，并采集激光点状态影像；通信计算模块用于计算激光点影像数据、得出容积率、上传容积率数据到云端进行管理。辅助安装模块用于把三维激光扫描模块固定在被测挂车箱体内部；三维激光扫描模块通过信号线与通信计算模块相连接，三维激光扫描模块外接电源。