[实用新型]一种不易倾斜且过载能力强的升降装置

权利要求书

1.一种升降装置，其特征在于，包括基本框架、用于接纳工作负荷的升降框架和用于使升降框架相对于基本框架竖直升降的驱动装置；所述驱动装置包括操控单元，以及左右对称设置的两套液压驱动单元即第一液压驱动单元和第二液压驱动单元；在所述升降框架和基本框架之间设置第三液压驱动单元；所述第三液压驱动单元包括第三液压驱动固定组件和第三液压驱动移动组件，所述第三液压驱动固定组件与地面或所述基本框架固定连接，所述第三液压驱动移动组件与所述升降框架固定连接；所述驱动装置可经所述操控单元使所述第一液压驱动单元、第二液压驱动单元和第三液压驱动单元同时产生作用力。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述第三液压驱动单元位于所述第一液压驱动单元和第二液压驱动单元中更容易发生滞后现象即所述升降框架倾斜时位姿相对较低的一侧。

3.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述第一液压驱动单元、第二液压驱动单元和第三液压驱动单元具有相同的性能和尺寸。

4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述操控单元具有上升、下降、停机、关机等操作媒介，通过所述上升、下降、停机、关机等操作媒介，所述驱动装置可使所述升降框架上升、下降或保持在某一位置。

5.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述操控单元具有过载上升、过载下降、过载停止等操作媒介，通过所述过载上升、过载下降、过载停止等操作媒介，所述驱动装置可使所述升降框架过载上升、过载下降或在某一位置保持过载。

6.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述操控单元具有过载关闭操作媒介，通过所述过载关闭操作媒介，所述驱动装置可使第二液压驱动单元和第一液压驱动单元同时停止作用并保持各自缸内压力不变，并使第三液压驱动单元停止作用并卸去相应液压缸的缸内压力。

7.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述第一液压驱动单元和第二液压驱动单元具有相同的性能和尺寸，所述第三液压驱动单元的额定推力是第二液压驱动单元或第一液压驱动单元的N倍，且N>1。

8.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降框架接纳的工作负荷的重心应尽可能靠近所述升降框架底面前后方向的中心线。

9.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述升降框架接纳的工作负荷的重心应尽可能在左右方向靠近所述升降框架内部的一最佳位置，该最佳位置与所述第三液压驱动单元所在侧在左右方向上相距所述升降框架左右方向总宽度的三分之一。

10.根据权利要求7所述的升降装置，其特征在于，所述升降框架接纳的工作负荷的重心应尽可能在左右方向靠近所述升降框架内部的一最佳位置，该最佳位置与所述第三液压驱动单元所在侧在左右方向上相距所述升降框架左右方向总宽度的1/(N+2)。