[实用新型]一种机器视觉检查设备

说明书

本实用新型公开了一种机器视觉检查设备，包括机架、左机箱、右机箱和控制箱，所述机架的底部设置有防滑垫，所述左机箱和右机箱分别位于机架的左右两端，所述控制箱位于左机箱与右机箱的中间部位，所述左机箱内设置有开卷辊，所述右机箱内设置有收卷辊，所述第一光源、第二光源、第一相机、第二相机和贴标机都安装在机架上的控制箱内，所述第一相机安装在开卷辊的右侧，所述第二相机安装在收卷辊的左侧，所述第一光源和第二光源安装在第一相机和第二相机的中间部位，且第一相机和第二相机的镜头正对第一光源和第二光源照射的区域，所述贴标机安装在第一导向辊和第二导向辊之间。本实用新型使用方便，具有广阔的应用前景，适合在市场上推广。

技术领域

本实用新型涉及机器视觉检测设备领域，具体为一种机器视觉检查设备。

背景技术

机器视觉检查设备可以对纸币或硬币进行非人为缺陷识别、分类以及缺陷的等级量化等检测，以消除人工检测的主观性和一致性。传统的机器视觉检查设备的LED光源普遍采用的是单圆柱透镜进行聚光，LED颗粒通常是以一定的间距沿着轴向子午线排列，LED颗粒中心与屈光子午线垂直，加之LED灯珠自身的发光角度较大(一般在120°)，圆柱透镜轴向子午线方向对于LED颗粒发出来的光线没有屈光力，故此在轴向子午线方向，是由各个LED颗粒发出来的各个方向的光线交叠出来的；而在屈光子午线方向，对光线有屈光作用，因此经过柱状透镜后出来的是一条高亮的光带。在轴向子午线方向光线方向比较凌乱，不具有一致性，对于表面缺陷检测不利。且传统的机器视觉检查设备采用环形光源或左右两边各一个光源斜打，线扫描相机

传感器方向与光源的光带平行并且垂直于拍摄靶面。在实际使用中两根光源是同时开启持续点亮的，并且在轴向子午线方向光线方向比较凌乱，不具有一致性，加上大部分缺陷较小，折痕区域跟附近区域的成像灰度值基本一样，无法达到检测所需的对比度。因此拍摄靶面上大部分的折痕、划痕、凸起、凹陷都无法成像在相机上。因此本实用新型要解决的技术问题是提供一种效率高的机器视觉检查设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器视觉检查设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器视觉检查设备，包括机架、左机箱、右机箱和控制箱，所述机架的底部设置有防滑垫，所述左机箱和右机箱分别位于机架的左右两端，所述控制箱位于左机箱与右机箱的中间部位，所述左机箱内设置有开卷辊，所述右机箱内设置有收卷辊，第一光源、第二光源、第一相机、第二相机和贴标机都安装在机架上的控制箱内，所述第一相机安装在开卷辊的右侧，所述第二相机安装在收卷辊的左侧，所述第一光源和第二光源安装在第一相机和第二相机的中间部位，且第一相机和第二相机的镜头正对第一光源和第二光源照射的区域，所述开卷辊和收卷辊的两侧安装有导向辊，分别为第一导向辊、第二导向辊和第三导向辊，所述贴标机安装在第一导向辊和第二导向辊之间，所述机架的左侧还设有电传单元，且机架的右侧还设置有图像处理单元。

进一步的，所述第一相机和第二相机的中间设有频闪控制器。

进一步的，所述第一光源、第二光源、第一相机、第二相机和频闪控制器电性相连。

进一步的，所述第一光源和第二光源均为单方向的条形光源。

进一步的，所述第一光源和第二光源与靶面的夹角为20°至60。