[实用新型]一种自稳定的航拍全景拍摄云台

说明书

本实用新型公开了一种自稳定的航拍全景拍摄云台，包括无刷电机，所述无刷电机上还包括传感器、可编程控制板、全景支架、小型高分辨率相机和航拍飞机上接口，所述小型高分辨率相机设置在所述无刷电机通过全景支架、连接轴和所述无刷电机活动连接；所述航拍飞机上接口上设有航拍飞机下接口、连接柱和连接架，所述航拍飞机下接口上设有通孔，所述连接架上设有活动槽和活动块，该一种自稳定的航拍全景拍摄云台，通过设有的全景支架，使用高硬度轻型材料，精简了大部分结构。使支架保持刚性的同时达到质量最轻；设有的可编程控制板，编程控制电机，可以使全景相机支架在无人机飞行中保持水平，同时保持相机自身的相对稳定。

技术领域

本实用新型涉及拍摄云台设备技术领域，具体为一种自稳定的航拍全景拍摄云台。

背景技术

市面上没有可以实现12k双目立体全景视频的拍摄的云台相机，现有的全景拍摄系统没有图像稳定系统，本系统自带稳定电机，可编程控制板，通过稳定算法实现自动稳定功能，可以去除航拍机和风力产生的震动，现有的无人航拍机不能拍摄全景3d画面，全景相机也不能被挂载到无人机上，此实用新型目的为了解决航拍全景3d画面，实现高空稳定的航拍画面和12k像素的素材拍摄

目前市场有的自稳定的航拍全景拍摄云台，硬度不高，结构复杂，操作繁琐等不足之处，不能保持相机自身的相对稳定，为此，我们提出一种自稳定的航拍全景拍摄云台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自稳定的航拍全景拍摄云台，解决了背景技术的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自稳定的航拍全景拍摄云台，包括无刷电机，所述无刷电机上还包括IMU传感器、可编程控制板、全景支架、小型高分辨率相机和航拍飞机上接口，所述小型高分辨率相机设置在所述无刷电机通过全景支架、连接轴和所述无刷电机活动连接；

所述航拍飞机上接口上设有航拍飞机下接口、连接柱和连接架，所述航拍飞机下接口上设有通孔，所述连接架上设有活动槽和活动块；

所述航拍飞机下接口设置在航拍飞机上接口的底部处，且通过连接柱和航拍飞机上接口固定连接，所述连接柱分布均匀，所述通孔开设在连接柱的底部处。

进一步地，所述连接架设置在航拍飞机下接口的底部中间处，且通过活动块和航拍飞机下接口活动连接，所述活动槽开设在连接架的底部正面处。

进一步地，所述可编程控制板设置在连接架的左侧下端处，且与连接架固定连接。

进一步地，所述IMUIMU传感器设置在无刷电机的内侧处，且与无刷电机固定连接。

进一步地，所述无刷电机设置在连接架的下方处，且与可编程控制板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：通过设有的全景支架，使用高硬度轻型材料，精简了大部分结构。使支架保持刚性的同时达到质量最轻，具有很大的利用价值；设有的可编程控制板，编程控制电机，可以使全景相机支架在无人机飞行中保持水平，同时保持相机自身的相对稳定。

附图说明

图1为本实用新型一种自稳定的航拍全景拍摄云台的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种自稳定的航拍全景拍摄云台的局部结构示意图。

图中：无刷电机1、IMU传感器2、可编程控制板3、全景支架4、连接轴 41、小型高分辨率相机5、航拍飞机上接口6、航拍飞机下接口61、通孔611、连接柱62、连接架63、活动槽631、活动块632。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。