[实用新型]上下料装置

说明书

本实用新型提出一种上下料装置，其包括基座、传送机构、上料机构及下料机构，上料机构包括上料支撑板、上料驱动件、承接板、导向架及两个托起组件，每个托起组件包括托起驱动件及托板，托板在托起驱动件的驱动下远离工件以将工件放至承接板上或者靠近工件以将工件托起，上料驱动件驱动承接板将位于承接板上的工件放至传送机构上，下料机构包括下料支撑板、下料驱动件、承载板、固定架、多个限位件及两个支撑组件，多个限位件形成一容纳空间，每个支撑组件包括支撑驱动件及支撑件，承载板在下料驱动件的驱动下将位于传送机构上的工件托起至容纳空间内，支撑件在支撑驱动件的驱动下以支撑位于承载板上的工件而将工件依次垛叠至容纳空间内。

技术领域

本实用新型涉及一种上下料装置，特别是一种能够自动上料和下料的上下料装置。

背景技术

产品在进行打包的过程中，需将装入料盘的产品进行上料、搬运、扫码、分拣及下料等，并将产品进行堆叠并打包。然而，现有技术中，上述打包流程需人工操作手动完成，作业人员的劳动强度较大，同时人工作业的效率较低，影响产品的打包效率。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种自动化程度高的上下料装置。

一种上下料装置，该上下料装置包括基座、传送机构、上料机构及下料机构，该传送机构、该上料机构及该下料机构设置于该基座上，该传送机构用于传送工件，该上料机构包括上料支撑板、上料驱动件、承接板、导向架及两个托起组件，该上料支撑板设置于该基座上，该上料驱动件设置于该上料支撑板上，该承接板设置于该上料驱动件上，该导向架设置于该基座上且具有一收容空间，两个该托起组件相对设置于该导向架上，每个该托起组件包括托起驱动件及托板，该托起驱动件设置于该导向架的一侧，该托板设置于该托起驱动件上，该托板在该托起驱动件的驱动下远离该工件以将该工件放至该承接板上或者靠近该工件以将位于该收容空间内的工件托住，该上料驱动件驱动该承接板移动以将位于该承接板上的工件放至该传送机构上，该下料机构包括下料支撑板、下料驱动件、承载板、固定架、多个限位件及两个支撑组件，该下料支撑板设置于该基座上，该下料驱动件设置于该下料支撑板上，该承载板设置于该下料驱动件上，该固定架架设于该传送机构上，多个该限位件设置于该固定架上，多个该限位件形成一容纳空间，两个该支撑组件相对设置于该固定架上，每个该支撑组件包括支撑驱动件及支撑件，该支撑驱动件设置于该固定架上，该支撑件设置于该支撑驱动件上且位于该容纳空间内，该承载板在该下料驱动件的驱动下将位于该传送机构上的工件托起至该容纳空间内，该支撑件在该支撑驱动件的驱动下以支撑位于该承载板上的工件，从而将该工件依次垛叠至该容纳空间内。

进一步地，该基座包括机架及两个横梁，该机架为长方体状的框架，两个该横梁设置于该机架上，两个该横梁相互平行且分别靠近该机架的相对两侧，该上料支撑板及该下料支撑板设置于该机架上，该传送机构、该导向架及该固定架设置于两个该横梁上。

进一步地，该传送机构包括传送驱动件、主动轴、两个主动轮、从动轴、两个从动轮及两个传送带，该传送驱动件设置于该机架上且靠近该机架的一端，该主动轴的两端分别转动地设置于两个该横梁上且位于两个该横梁之间，该主动轴的一端与该传送驱动件相连接并在该传送驱动件的驱动下转动，两个该主动轮套设于该主动轴上且分别靠近相应的该横梁，两个该主动轮在该主动轴的带动下转动，该从动轴的两端分别转动地设置于两个该横梁上且位于两个该横梁之间，该从动轴靠近两个该横梁远离该主动轴的一端，两个该从动轮套设于该从动轴上且分别靠近相应的该横梁，每个该传送带连接于相应的该主动轮和相应的该从动轮之间，每个该传送带在该主动轮的带动下绕该主动轴和该从动轴移动以带动位于两个该传送带上的工件移动，该上料支撑板及该下料支撑板位于两个该传送带的下方，该承接板及该承载板位于两个该传送带之间。

进一步地，该上料机构还包括至少一个导杆，每个该导杆的一端设置于该承接板上且每个该导杆的另一端滑动地穿过该上料支撑板以对该承接板的移动进行导向。

进一步地，每个该托起组件还包括至少一个导向板，至少一个该导向板设置于该托板上以对该工件的移动进行导向。