[实用新型]用于便携式三坐标测量机角度编码器的温度补偿电路

说明书

本实用新型提供一种用于便携式三坐标测量机角度编码器的温度补偿电路，包括：基准稳压源、恒流源、第一温度传感器、第一电压跟随单元、第二电压跟随单元、差分放大单元、第一模拟乘法器、第二模拟乘法器、加法器单元以及反相比例放大电路；所述基准稳压源与所述恒流源电连接，所述恒流源与所述第一温度传感器的两端电连接；所述第一温度传感器的一端、所述第一电压跟随单元、所述差分放大单元的第一输入端依次连接；所述第一温度传感器的另一端、所述第二电压跟随单元、所述差分放大单元的第二输入端依次连接。

技术领域

本实用新型涉及三坐标角度编码器领域，具体涉及一种用于便携式三坐标测量机角度编码器的温度补偿电路。

背景技术

角度编码器是一种用于高精密旋转角度检测的传感器，高精密的角度编码器广泛用于伺服电机反馈、高精密转台、主轴定位等场合。请参照图1，角度编码器核心部件包含编码器码盘2和接收传感器5。其中，编码器码盘2和接收传感器5分别安装于编码器转轴1和编码器接收芯片支架3上。接收传感器5利用反射或者透射光源经过编码器码盘2后在线路板4上的接收传感器5形成的莫尔条纹，产生正弦波信号，并输出到系统处理器上，用于反馈角度编码器的位置信息。

在一般应用上，由于温度变化，将导致编码器转轴1和编码器接收芯片支架3发生膨胀变形。这时候粘接在导致编码器转轴1上的编码器码盘2和安装与编码器接收芯片支架3上的线路板4的相对距离将发生偏移，而两者之间的距离是决定编码器信号质量的一个关键因素。产生的正弦波的信号质量将影响反馈的位置精度，因此，温度变化将导致编码器反馈的位置精度发生变化。

因此，现有技术存在缺陷，急需改进。

实用新型内容

本实用新型实施例提供用于便携式三坐标测量机角度编码器的温度补偿电路，具有提高三坐标角度编码器的精确度的有益效果。

本实用新型实施例提供一种用于便携式三坐标测量机角度编码器的温度补偿电路，包括：基准稳压源、恒流源、第一温度传感器、第一电压跟随单元、第二电压跟随单元、差分放大单元、第一模拟乘法器、第二模拟乘法器、加法器单元以及反相比例放大电路；

所述基准稳压源与所述恒流源电连接，所述恒流源与所述第一温度传感器的两端电连接；

所述第一温度传感器的一端、所述第一电压跟随单元、所述差分放大单元的第一输入端依次连接；

所述第一温度传感器的另一端、所述第二电压跟随单元、所述差分放大单元的第二输入端依次连接；

所述差分放大单元的输出端分别与所述第一模拟乘法器一输入端以及所述第二模拟乘法器的一输入端连接，所述第一模拟乘法器的的另一输入端接入待补偿的角度检测信号；所述第二模拟乘法器的另一输入端与所述基准稳压源连接，所述第二模拟乘法器的输出端以及所述基准稳压源均分别与所述加法器单元的同相输入端连接，所述第一模拟乘法器的输出端以及所述加法器单元的输出端分别与所述反相比例放大电路的两个输入端连接。

在本实用新型所述的用于便携式三坐标测量机角度编码器的温度补偿电路中，还包括第三电压跟随单元，所述基准稳压源通过所述第三电压跟随单元与所述加法器单元的同相输入端连接。

在本实用新型所述的用于便携式三坐标测量机角度编码器的温度补偿电路中，所述第三电压跟随单元包括第六运算放大器、第十三电阻以及第十四电阻；

所述第十三电阻的一端与所述基准稳压源连接，所述第十三电阻的另一端与所述第十四电阻以及所述第六运算放大器的同相输入端连接，所述第十四电阻的另一端接地，所述第六运算放大器的输出端与所述加法器单元的同相输入端连接。

在本实用新型所述的用于便携式三坐标测量机角度编码器的温度补偿电路中，所述反相比例放大电路包括第八运算放大器、第十五电阻、第十九电阻以及第二十电阻；