[实用新型]一种用于冷柜内胆边角点铆的立柱式钉铆模块

说明书

本实用新型公开了一种用于冷柜内胆边角点铆的立柱式钉铆模块，包括两根相互固定的立柱。其中一根立柱上设置有直角垫块，另一根立柱上设置有与直角垫块相对应的钉铆装置。直角垫块为钉铆装置进行边角钉铆时提供直角支撑。铆钉装置包括平移架底板、平移架、平移气缸、钉铆摆动架、摆动驱动架、摆动气缸。平移架能够在平移气缸的驱动下平移架底板上移动。钉铆摆动架安装在平移架上，平移架前端还设置有导向板。钉铆摆动架上设有钉铆架板，并通过摆动驱动架连接摆动气缸，使得钉铆架板能够在摆动气缸的作用下摆动。钉铆架板上设有铆钉和压板面，并位于导向板下方。当钉铆架板摆动时，钉铆摆动架上的压板面和铆钉与导向板之间相互运动实现压板铆接。

技术领域

本实用新型涉及冷柜内胆自动化生产设备。

背景技术

冷柜内胆围板用于隔离冷柜内胆和制冷器件。冷柜内胆围板通常由花纹铝板制成。通常，冷柜内胆围板由两块花纹铝板所制成的U形围板相互铆接后成为囗形围板后再加上底板铆接后所形成。两个U形围板一大一小铆接后成为一个囗形围板，然后囗形围板再和Z形底板铆接后，形成具有台阶状的冷柜内胆围板。现有技术下，由两块U形围板和Z形底板之间的铆接由人工完成。

Z形底板总共有十条边线。其中两条边线为折弯线，无需铆接，剩余八条边线均需要铆接。显而易见地，八条需要铆接的边线不可能同时进行铆接，而需要分步骤铆接。八条边线分步骤铆接存在Z形底板与囗形围板之间相对位置固定的问题。如果每个步骤都需要对Z形底板和囗形围板之间的相对位置进行定位，那么每个步骤的铆接设备都会变得非常复杂，并且Z形底板与囗形围板同时在工位之间传送的移载机械手也将非常复杂。为此，可以考虑对Z形底板与囗形围板之间进行预先钉铆，从而将Z形底板与囗形围板相互固定，从而在后续的每个步骤中不需要重新定位，而且移载吸盘机械手能够一次性整体移动相互固定后的Z形底板与囗形围板。

发明内容

本实用新型所要解决的问题：设计一种能够用于冷柜内胆的预铆接设备的钉铆模块，使得该预铆接设备能够对Z形底板与囗形围板之间进行预先钉铆，从而将Z形底板与囗形围板相互固定，避免在后续的分步骤铆接设备中需要为重新定位Z形底板与囗形围板的问题，同时减少移载机械手的复杂度。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：

一种用于冷柜内胆边角点铆的立柱式钉铆模块，包括第一立柱和第二立柱；第一立柱和第二立柱相互固定；第二立柱上朝向第一立柱的钉铆装置；第一立柱上设置有与所述钉铆装置同高的直角垫块；所述钉铆装置包括平移架底板、平移架、平移气缸、钉铆摆动架、摆动驱动架、摆动气缸；平移架底板上设置有卡槽；平移架卡在所述卡槽上，并连接平移气缸，使得平移架能够在平移气缸的驱动下在平移架底板上前后移动；平移架的前端安装有导向板；钉铆摆动架包括摆动板和钉铆架板；摆动板有两块；至少一块摆动板的上端设置有驱动块；两块摆动板通过摆动轴分别架设在平移架的两侧；钉铆架板的两端分别固定在两块摆动板相固定；钉铆架板位于平移架的前方，并位于导向板的下方；钉铆架板具有压板面；压板面上安装有铆接钉；摆动驱动架设于平移架的上方，并连接摆动气缸，使得摆动驱动架能够在摆动气缸的驱动下相对于平移架前后移动；摆动驱动架前端设有驱动板；当摆动驱动架前后移动时，驱动板能够顶在驱动块上，并通过驱动块带动钉铆摆动架围绕摆动轴摆动；当平移架向前移动时，导向板能够卡在所述直角垫块上；当钉铆摆动架摆动时，钉铆架板上的压板面能够压在导向板的底面上，从而完成钉铆作业。

进一步，所述钉铆装置为用于水平边角铆接的钉铆装置；所述用于水平边角铆接的钉铆装置安装在第二立柱顶端；所述直角垫块为安装在第一立柱顶端的直角垫板。

进一步，所述钉铆装置为用于竖直边角铆接的钉铆装置；所述用于竖直边角铆接的钉铆装置安装在第二立柱侧边；第一立柱为L形截面的柱体；L形截面的柱体的两块平板结合处具有弧形边角；所述用于竖直边角铆接的钉铆装置前端朝向的弧形边角处设置有由气缸驱动伸缩的直角块；所述直角垫块为直角块。