[实用新型]一种组合式无人机

说明书

本实用新型公开了一种组合式无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的前壁上方安装有旋转式全景摄像头，所述无人机主体的上方固定有套筒，且无人机主体的上方中心部分设有第二螺孔，素数套筒的下方的中心部分设有第二螺柱，所述套筒通过第二螺柱与第二螺孔螺旋连接，所述套筒的一侧固定有连接杆，且连接杆的两端设有第一螺柱，所述套筒的内腔设有第一螺孔。该实用新型通过设置第一螺孔和第一螺柱，可以把连接杆从套筒上取下来，连接杆的一端设置的第一螺柱与转动装置内腔设置的第四螺孔相连，因此，可将将转动装置从连接杆上取下来，将较小的零件通过螺旋连接的方式进行拆卸和安装，方便损坏的零件的更换，拆卸安装简便。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种组合式无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的无人机一般占用空间较大，拆卸安装复杂，某个较小的零件损坏时需要将整个无人机拆，进行零件的更换，浪费大量的时间。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种组合式无人机，具拆卸安装简单，占用空间较小的优点，解决了无人机占用空间较大，某个零件损坏时，拆卸安装复杂的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种组合式无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的前壁上方安装有旋转式全景摄像头，所述无人机主体的上方固定有套筒，且无人机主体的上方中心部分设有第二螺孔，素数套筒的下方的中心部分设有第二螺柱，所述套筒通过第二螺柱与第二螺孔螺旋连接，所述套筒的一侧固定有连接杆，且连接杆的两端设有第一螺柱，所述套筒的内腔设有第一螺孔，所述连接杆通过一端设置的第一螺柱与第一螺孔相连，且连接杆的另一端固定有转动装置，所述转动装置的一侧中心部分设有第四螺孔，所述转动装置通过第四螺孔与连接杆另一端设置的第一螺柱相连，所述转动装置的上方安装有旋转轴，且旋转轴的两侧安装有螺旋桨，所述无人机主体的下方固定有底座，且无人机主体的下方中心部分设有第三螺柱，所述底座的上方中心部分设有第三螺孔，所述底座通过第三螺孔与第三螺柱相连，所述底座的下方固定有支脚。

优选的，所述第一螺孔共设置有三个，且三个第一螺柱均匀设置在套筒的外壁处。

优选的，所述连接杆共设置有三根，且三根连接杆通过第一螺柱与三个第一螺孔相连。

优选的，所述转动装置共设置有三个，且三个转动装置通过第四螺孔与第一螺柱相连。

优选的，所述旋转式全景摄像头呈球体，且旋转式全景摄像头嵌套在无人机主体的前壁上方。

优选的，所述支脚共设置有四个，且四个支脚均匀固定在底座的下方外侧边缘处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：通过设置第一螺孔和第一螺柱，可以把连接杆从套筒上取下来，连接杆的一端设置的第一螺柱与转动装置内腔设置的第四螺孔相连，因此，可将将转动装置从连接杆上取下来，将较小的零件通过螺旋连接的方式进行拆卸和安装，方便损坏的零件的更换，拆卸安装简便，通过设置第二螺孔和第二螺柱，可以将套筒从无人机主体上拆卸下来，减小占用空间，通过设置第三螺孔和第三螺柱，可以将底座从无人机主体上拆卸下来，在不使用时，避免底座下方支脚的损坏。

附图说明

图1为本实用新型的一种组合式无人机的结构示意图；