[实用新型]一种太阳能板接线盒焊接机头

权利要求书

1.一种太阳能板接线盒焊接机头，包括:伺服电机，减速机，定位相机，焊头模组，转动板，所述伺服电机、减速机竖向安装且伺服电机的动力输出端与减速机刚性连接，减速机动力输出端的内部传动轴与转动板垂直固定并将转矩动力传递给转动板，转动板的竖向板面与竖直放置的滑台气缸的缸体固定连接，焊头模组与滑台气缸的滑动板固定连接；所述定位相机对产品拍照确定坐标并将数据传送到PLC控制器中，PLC控制器驱动伺服电机运转，经减速机减速后，减速机的动力输出轴带动转动板进而带动焊头模组旋转对准接线盒中的焊点位置。

2.如权利要求1所述太阳能板接线盒焊接机头，其特征在于：定位相机、焊头模组均与减速机的动力输出轴偏心设置，其中定位相机的偏心程度较小。

3.如权利要求1所述太阳能板接线盒焊接机头，其特征在于：减速机的减速比为17:1～22:1。

4.如权利要求1所述太阳能板接线盒焊接机头，其特征在于：定位相机的正下方安装有圆圈状的无影光源，且无影光源与定位相机的机头为同心圆关系。

5.如权利要求1所述太阳能板接线盒焊接机头，其特征在于：焊头模组中的焊头外部密封围合有封烟板，且封烟板上板面固定有与之连通的出烟筒，其中出烟筒通过输气管与抽气泵连接。

6.如权利要求1所述太阳能板接线盒焊接机头，其特征在于：减速机的外壳上固定有连接板，连接板靠近焊头模组一侧固定有角度限位板，角度限位板中加工有安装极限光电的安装槽，所述安装槽中安装有三个极限光电槽型开关，位于中间的零点极限光电用于焊头旋转中角度补偿的原点定位，零点极限光电两侧对称安装有限位极限光电，限制焊头的左右旋转角度避免旋转角度出位。