[实用新型]一种生产卡车环保罐的板料专用拆垛机械手

说明书

本实用新型属于汽车零部件冲压技术领域，包括机架、X轴移送机构、Z轴移送机构以及端拾器，所述X轴移送机构设置在机架上，所述Z轴移送机构设置在X轴移送机构上，所述端拾器与Z轴移送机构下部固定连接；本实用新型通过Z轴移送机构上设置的端拾器快速从料垛上抓取卡车环保罐板料，并且端拾器上设置有检测装置，能够避免一次抓取两片卡车环保罐板料的情况发生；之后通过X轴移送机构将卡车环保罐板料快速运送到下一生产工序，采用本实用新型代替人工从料垛上抓取卡车环保罐板料，一方面极大地提高了生产效率，另一方面也避免了工人长时间重复同样的工作存在安全隐患的问题。

技术领域

本实用新型属于汽车零部件冲压技术领域，具体涉及一种生产卡车环保罐的板料专用拆垛机械手。

背景技术

近些年来，随着人们环境保护意识的不断增强，国家相继颁布了多项机动车尾气排放标准。为了满足最新的国家标准，许多卡车生产企业都在车体上设置环保罐，环保罐里承载尿素溶液，用来对汽车尾气进行净化。

随着卡车生产企业产能的不断扩大，对于卡车环保罐的需求量也激增。如果按传统的生产卡车环保罐的方式很多企业在产能上已经不能满足客户的需求。目前，行业内均采用冲压成型的方式生产卡车环保罐，冲压过程中的取料环节大多采用的是人工取料的模式，该种方式速度慢生产效率低，且长期重复同样的工作，容易引起工人疲劳操作，存在一定的安全生产隐患，不利于企业的长远发展。

综上所述，现有的生产卡车环保罐的领域需要一种新的技术方案解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生产卡车环保罐的板料专用拆垛机械手，解决上述背景技术中人工取料的模式存在的取料速度慢、生产效率低以及且长期重复同样的工作，容易引起工人疲劳操作，存在一定的安全生产隐患，不利于企业的长远发展的问题。

一种生产卡车环保罐的板料专用拆垛机械手，包括机架，所述机架的一个侧面设置有两个同步轮，机架的另一侧面对应位置也设置有两个同步轮，不同侧面上对应位置的同步轮之间通过皮带Ⅰ连接，并且其中一个侧面的两个同步轮之间固定连接有转轴；该转轴上固定设置有一从动轮，所述从动轮通过皮带Ⅱ与同侧布置的X轴伺服电机的皮带轮连接；所述机架的横梁上水平设置有两条X轴滑轨，X轴滑轨上设置有滑块，所述滑块与X轴底板固定连接，所述X轴底板与两根皮带Ⅰ连接；所述的同步轮、皮带Ⅰ、转轴、从动轮、皮带Ⅱ、X轴伺服电机及X轴滑轨构成X轴移送机构；

所述X轴移送机构上设置有Z轴移送机构，所述Z轴移送机构包括Z 轴底板，所述Z轴底板上竖直布置有两条Z轴滑轨，所述Z轴滑轨与Z轴底板通过螺栓连接，且Z轴滑轨上设置有滑块；所述滑块与X轴底板固定连接；所述Z轴底板上还固定设置有与Z轴滑轨同侧的齿条，所述齿条与Z 轴伺服电机上的传动齿轮连接，所述Z轴伺服电机设置在X轴底板上；所述Z轴底板上还设置有型材，所述型材通过螺栓与Z轴底板连接，型材底部螺栓连接有端拾器；

所述端拾器包括架体，所述架体上设置有片料检测装置及吸盘。

进一步，所述机架横梁的两端及中央位置均设置有光电开关。

进一步，所述Z轴底板侧面的两端及中央位置均设置有光电开关。

进一步，所述型材及X轴底板上设置有连接板，所述连接板之间螺栓连接有拖链。

采用上述技术方案的本实用新型能够带来如下有益效果：

本实用新型通过Z轴移送机构上设置的端拾器快速从料垛上抓取卡车环保罐板料，并且端拾器上设置有检测装置，能够避免一次抓取两片卡车环保罐板料的情况发生；之后通过X轴移送机构将卡车环保罐板料快速运送到下一生产工序，采用本实用新型代替人工从料垛上抓取卡车环保罐板料，一方面极大地提高了生产效率，另一方面也避免了工人长时间重复同样的工作存在安全隐患的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。