[实用新型]激光导引叉车的货架系统

说明书

本实用新型涉及一种激光导引叉车的货架系统，包括货架主体，所述的货架主体上上下平行的架置有多个单层架体，所述的单层架体相对货架主体左右来回可移，每层单层架体的正面设置有SICK传感器和侧移器，所述的SICK传感器检测激光导引叉车的位置，SICK传感器检测到的信息传递至所述的侧移器，所述的侧移器控制单层架体左右来回移动。避免货物受到挤压、损坏，且实现高效率的存取作业，存取方便，拣取效率高。

技术领域

本实用新型属于仓储自动化物流技术领域，具体涉及一种激光导引叉车的货架系统。

背景技术

随着社会科技的迅速发展和市场需求水平的提高，激光导引的发展方向也在不断扩展。现有激光导引车的应用最广泛的领域主要是在制造业，在重型机械及部分非制造业中也有应用，而从长远发展来看，先进制造、工厂物流自动化是目前国内外开拓的新应用领域，也是仓储物流自动化的重要组成部分。激光导引叉车就是在仓储自动化物流中重要应用。激光导引叉车的货架系统主要是用于货架检测。在目前应用的条件下，激光导引叉车的货架系统是装载货物托盘一一堆叠的，比如用平托盘直接堆码，盘间及下层的货物会受到挤压，甚至造成货物损坏，且这种平托盘堆码也不能先进先出，而且，当各个托盘装载不同货物时，不能堆码，造成库容率降低。而其他装载货物托盘，如具有田孔的托盘，又存在太高太厚，稳定性差，不安全问题。

发明内容

本实用新型目的是提供一种激光导引叉车的货架系统，解决了背景技术中的问题，避免货物受到挤压、损坏，且实现高效率的存取作业，存取方便，拣取效率高。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种激光导引叉车的货架系统，包括货架主体，所述的货架主体上上下平行的架置有多个单层架体，所述的单层架体相对货架主体左右来回可移，每层单层架体的正面设置有SICK传感器和侧移器，所述的SICK传感器检测激光导引叉车的位置，SICK传感器检测到的信息传递至所述的侧移器，所述的侧移器控制单层架体左右来回移动。

进一步的，所述的单层架体上方设置有一层托盘。

再进一步的，单层架体的底部设置有导轮，所述的导轮沿货架主体左右来回滚动，所述的侧移器控制所述的导轮的滚动。

优选的，所述的SICK传感器为TIM561系列的SICK传感器。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型采用货架主体上架置单层架体，单层架体上设置SICK传感器和侧移器，借助SICK传感器提供用于检测激光导引叉车的具体位置，SICK传感器利用扫描信号的光源感测定位激光导引叉车的两边或者激光导引叉车叉取货物的两边的边界区域，精确激光导引叉车或者激光导引叉车叉取货物的位置。侧移器安装在单层架体上用来使单层架体以及单层架体上的托盘左右来回移动，尤其是方便托盘上的货物小范围内左右移动，保证高效率的存取作业，存取方便，拣取效率高。也就是说，SICK传感器利用扫描信号的光源感测定位激光导引叉车两边或者激光导引叉车叉取货物的边界区域，具体是，通过定位扫描光源感测定位激光导引叉车或者激光导引叉车叉取货物的侧面同一平面的轮廓范围，获取边界坐标，分析扫描轮廓形成的数据，分析并确定精确位置。通过本实用新型的货架系统避免货物受到挤压、损坏，且实现高效率的存取作业，存取方便，拣取效率高。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

具体实施方式

参照附图，一种激光导引叉车的货架系统，包括货架主体10，所述的货架主体10上上下平行的架置有多个单层架体11，所述的单层架体11相对货架主体10左右来回可移，每层单层架体11的正面设置有SICK传感器20和侧移器30，所述的SICK传感器20检测激光导引叉车的位置，SICK传感器20检测到的信息传递至所述的侧移器30，所述的侧移器30控制单层架体11左右来回移动。