[实用新型]具有减震避震功能的空铁行走机构

说明书

本实用新型公开了具有减震避震功能的空铁行走机构，行走空间和动力空间连通；永磁体的数量为两个及以上，且永磁体设置于动力空间的内壁上；行走轮通过轮轴活动连接于第一连接件，且行走轮绕轮轴的轴线旋转；第一连接件连接于线圈；第二连接件连接于线圈的底部，且第二连接件远离线圈的一端连接减震装置；第三连接件铰接于第二连接件；第三连接件活动连接于第一板件且绕第三连接件的轴线旋转；第一板件固定连接于第三板件，且第二板件、气囊和第三板件依次连接。本实用新型具有减震避震功能的空铁行走机构，通过轨道件、行走件和减震装置之间结合的方式，可以非常有效的降低能量损耗，降低了空铁运行造成能源的浪费，提高了空铁运行的安全性。

技术领域

本实用新型涉及公共交通技术领域，具体涉及具有减震避震功能的空铁行走机构。

背景技术

空铁，即悬挂式空中单轨交通系统，与地铁和有轨电车不同，空铁的轨道在上方，是悬挂在空中轨道上运行的一种轨道交通。新能源空铁，是指以锂电池为牵引动力的空中悬挂式轨道列车，是一款新型现代交通系统。该系统通过采用新能源与现代轨道交通的概念叠加，创建了一个中国首创并适合中国国情的全新现代城乡交通新制式。与高铁、地铁、轻轨等传统轨道交通制式相比，新能源铁改变以往的高压电网获取牵引动力的模式，面向中国的交通现状与国情，凸显出其独特适应性和诸多优势。

空铁可以有效的节省城市空间，但是现有的空铁动力系统需要大量的传动机构和机械减震结构，在使用中，这些传动机构和机械减震结构会造成大量的能量损耗，使得空铁运行造成能源的浪费，同时传动机构和机械减震结构的能量损耗造成发热，降低了空铁运行的安全性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有的空铁动力系统需要大量的传动机构和机械减震结构，在使用中，这些传动机构和机械减震结构会造成大量的能量损耗，使得空铁运行造成能源的浪费，同时传动机构和机械减震结构的能量损耗造成发热，降低了空铁运行的安全性，目的在于提供具有减震避震功能的空铁行走机构，解决上述问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

具有减震避震功能的空铁行走机构，包括轨道件、行走件和减震装置；所述轨道件包括行走空间、动力空间和永磁体；所述行走件包括第一连接件、行走轮、轮轴、线圈和第二连接件；所述行走空间和动力空间连通；所述永磁体的数量为两个及以上，且永磁体设置于动力空间的内壁上；所述行走轮通过轮轴活动连接于第一连接件，且行走轮绕轮轴的轴线旋转；所述第一连接件连接于线圈；所述行走轮位于行走空间内，所述线圈位于动力空间内；所述第二连接件连接于线圈的底部，且第二连接件远离线圈的一端连接减震装置；所述减震装置包括第三连接件、第一板件、第二板件、第三板件和气囊；所述第一板件、第二板件和第三板件自上而下依次设置；所述第三连接件铰接于第二连接件；所述第三连接件活动连接于第一板件且绕第三连接件的轴线旋转；所述第一板件固定连接于第三板件，且第二板件、气囊和第三板件依次连接。

现有技术中，空铁动力系统需要大量的传动机构和机械减震结构，在使用中，这些传动机构和机械减震结构会造成大量的能量损耗，使得空铁运行造成能源的浪费，同时传动机构和机械减震结构的能量损耗造成发热，降低了空铁运行的安全性；本实用新型应用时，当空铁运行时，对线圈通电，线圈形成磁场，而永磁体在动力空间内形成的磁场与线圈相互作用，从而使得线圈成为动子，而永磁体形成定子，进而带动行走件沿着轨道件运动，行走轮绕轮轴的轴线旋转，并在行走空间内运动，从而通过整个空铁系统运行起来；当空铁遭遇颠簸时，第二板件压缩或者拉伸气囊，气囊在第二板件和第三板件之间变形，起到良好的缓冲作用，并且这种方式变形部分是气囊，而不是传统的机械减震，如弹簧和液压缸这种结构，本身具有更好的变形能力同时产生的变形热量极低，通过轨道件、行走件和减震装置之间结合的方式，可以非常有效的降低能量损耗，降低了空铁运行造成能源的浪费，提高了空铁运行的安全性。

进一步的，所述轨道件还包括隔板；所述行走空间和动力空间之间设置隔板，且隔板上设置开槽；所述第一连接件穿过所述开槽，且在开槽内沿开槽运动。