[实用新型]一种拉手铆压装箱机

说明书

本实用新型涉及一种拉手铆压装箱机，包括机台，供料流水线，加工通道，铆压机构，翻转机构，装箱机构，产品流水线和供料振动盘，所述加工通道设置在机台上，供料流水线与加工通道一端连接，供料振动盘设置在加工通道两侧，所述铆压机构设置在加工通道一侧，翻转机构设置在加工通道末端，产品流水线包括输送装置和储存箱，储存箱设置在输送装置上，输送装置设置在机台侧面，所述装箱机构包括支架和三轴机械手，三轴机械手设置在支架上且位于翻转机构侧面。本实用新型的一种拉手铆压装箱机能够使组装和包装自动化进行，从而提升了整个拉手的生产效率；此外，通过振动盘和供料流水线设置在加工通道周边，提升了组装效率。

技术领域

本实用新型涉及组装生产设备，特别涉及一种拉手铆压装箱机。

背景技术

目前，在零部件组装时，通常采用振动盘供料，然后通过铆压机进行铆压。但是，上述组装方式需要采用转动盘进行分配，转动盘需要根据不同的供料进行转动配合，增加了机械结构和程序复杂性。此外，组装完成的产品需要进行收集整理后再包装，降低了产品的生产效率。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种生产效率较高，成本较低的拉手铆压装箱机。

具体技术方案如下：一种拉手铆压装箱机，包括机台，供料流水线，加工通道，铆压机构，翻转机构，装箱机构，产品流水线和供料振动盘，所述加工通道设置在机台上，供料流水线与加工通道一端连接，供料振动盘设置在加工通道两侧，所述铆压机构设置在加工通道一侧，翻转机构设置在加工通道末端，产品流水线包括输送装置和储存箱，储存箱设置在输送装置上，输送装置设置在机台侧面，所述装箱机构包括支架和三轴机械手，三轴机械手设置在支架上且位于翻转机构侧面。

以下为本实用新型的附属技术方案。

作为优选方案，所述翻转机构包括转轴和承载部，承载部一端与转轴连接，多个承载部环绕转轴设置，相邻承载部间隔设置。

作为优选方案，所述承载部包括多个定位板，多个定位板平行且间隔设置。

作为优选方案，定位板包括平板和限位凸块，限位凸块设置在平板一端，平板上设有腰形孔。

作为优选方案，所述铆压机构包括液压缸，推杆和压板，推杆分别与液压缸和压板连接，压板设置在加工通道侧面。

作为优选方案，所述输送装置包括多个滚筒和机架，滚筒平行且间隔设置在机架上。

本实用新型的技术效果：本实用新型的一种拉手铆压装箱机能够使组装和包装自动化进行，从而提升了整个拉手的生产效率；此外，通过振动盘和供料流水线设置在加工通道周边，提升了组装效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种拉手铆压装箱机的示意图。

图2是本实用新型图1中A部分的示意图。

图3是本实用新型图1中B部分的示意图。

具体实施方式

下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。