[实用新型]一种可折叠双旋翼单兵无人机

说明书

本实用新型公开了一种可折叠双旋翼单兵无人机，包括有转轴，两个通过旋翼固定装置固定于转轴上的固定桨夹，分别连接于两个固定桨夹上的上旋翼和下旋翼，位于转轴正下方的电机仓和载荷机仓；固定桨夹的竖直端面上设置有两个沿中轴线对称的凹槽，固定桨夹位于每个凹槽的侧部均设置有朝向凹槽的卡笋，每个凹槽内均设置有伸出到凹槽外且水平设置的桨叶转轴，两个桨叶转轴沿固定桨夹中轴线对称，每个桨叶转轴上均固定有桨叶锁扣，上旋翼或下旋翼分别与桨叶锁扣的外侧部固定连接。本实用新型的上、下旋翼可沿桨叶转轴旋转折叠存储，减小存储空间、便于存储运输，且操控简单，使用成本低。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体是一种可折叠双旋翼单兵无人机。

背景技术

随着无人机在飞行器家族中的发展壮大，其作为情报收集、信息侦查的手段在现代战争中发挥着越来越重要的作用，同时，在警用、消防、农业、电力等非军事化领域应用的趋势也在不断提升。其中，小型无人机因其灵活、简单、易携带等特点已经成为各国的研究热点，美国小型无人机最具代表的有指针（Pointer）、大乌鸦（Raven）、龙眼（Dragon Eye）等。

尤其与单兵装备结合，此类单兵小型无人机体积小，质量轻，拆卸后步兵用背包即可携带，而且飞行高度从几十米到几百米，飞行速度约每秒几米到几十米，便于对地面目标进行监测和打击，且降低了机载设备精度要求。

专利文献1（CN201320357960.4）中提供了一种固定翼单兵无人机，具有结构简单、使用方便、留空时间长、航程长等优点，但基于固定翼的结构特点，相较于多旋翼机构，在低速飞行、垂直起落和短距起飞等方面表现性能存在不足。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可折叠双旋翼单兵无人机，上、下旋翼可折叠存储，减小存储空间、便于存储运输，且操控简单，使用成本低。

本实用新型的技术方案为：

一种可折叠双旋翼单兵无人机，包括有转轴，两个通过旋翼固定装置固定于转轴上的固定浆夹，分别连接于两个固定浆夹上的上旋翼和下旋翼，位于转轴正下方的电机仓，设置于电机仓内与转轴连接的驱动电机，位于电机仓正下方的载荷机仓，设置于载荷机仓内的旋翼控制模块、通信模块、电池和观测球；所述的上旋翼和下旋翼均包括有两个桨叶，固定浆夹的竖直端面上设置有两个沿中轴线对称的凹槽，固定浆夹设置有凹槽的竖直端面上位于每个凹槽的侧部均设置有朝向凹槽的卡笋，每个凹槽内均设置有伸出到凹槽外且水平设置的桨叶转轴，两个桨叶转轴沿固定浆夹中轴线对称，每个桨叶转轴上均固定有桨叶锁扣，所述的上旋翼或下旋翼的两个桨叶分别与桨叶锁扣的外侧部固定连接；当桨叶转轴带动桨叶锁扣旋转为竖直状态时，上旋翼和下旋翼向下折叠为竖直状态；当所述的桨叶转轴带动桨叶锁扣为水平状态时，即上旋翼和下旋翼为水平状态，驱动电机通过转轴、固定浆夹带动上旋翼和下旋翼高速旋转时的离心力将对应的桨叶锁扣压向固定浆夹的凹槽且桨叶锁扣通过卡笋定位；所述的通信模块、电池、观测球、驱动电机、桨叶转轴的驱动机构均与旋翼控制模块连接。

所述的旋翼固定装置为固定于转轴上的卡夹，所述的固定浆夹夹设固定于对应的卡夹之间。

所述的转轴包括有与驱动电机连接的内转轴和外转轴，所述的内转轴穿过外转轴且向上延伸，所述的上旋翼的固定浆夹通过旋翼固定装置与内转轴固定连接，所述的下旋翼的固定浆夹通过旋翼固定装置与外转轴固定连接。

本实用新型的优点：

本实用新型上旋翼和下旋翼在通电情况下可自动展开，桨叶为展开状态，可采用简易发射装置将飞行器发射到指定位置展开，对起降场地无要求，可自主起飞或简易发射，折叠后单兵用背包即可携带；本实用新型的上旋翼和下旋翼可进行折叠存储，减小存储空间、便于携带运输；本实用新型的上旋翼和下旋翼的桨叶通过固定浆夹上的凹槽和卡笋进行水平定位，定位结构稳定，从而实现垂直起飞降落、空中悬停、快速前飞、侧飞，熄火后平稳降落等特性。

附图说明