[实用新型]一种元器件全自动上料装置

说明书

本实用新型公开一种元器件全自动上料装置，包括传送机构、裁剪机构、若干料爪、上料机架；所述传送机构经上料机架架设在裁剪机构上方，若干料爪沿传送机构长度方向卡接在传送机构的一侧，裁剪机构用于将元器件列裁剪成单个元器件并送至料爪中。本实用新型可根据生产需要预设程序，全自动筛选并裁剪元器件后上料。

技术领域

本实用新型涉及元器件插件技术领域，尤其涉及一种元器件全自动上料装置。

背景技术

在电路板的插件作业中，需要将元器件插入电路板的孔位中。元器件的来料一般都是整列来料，即元器件列(单个元器件的引脚被包装在包装纸中)，在上料时，则需要将元器件列中的元器件裁剪成单个元器件上料。但目前大多数为手动裁剪后再上料，人工作业容易造成不良品，且效率不高，不利于批量化生产。

综上可知，所述裁剪作业，实际中存在不便的问题，所以有必要加以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种元器件全自动上料装置，可根据生产需要预设程序，全自动筛选并裁剪元器件后上料。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种元器件全自动上料装置，包括传送机构、裁剪机构、若干料爪、上料机架；所述传送机构经上料机架架设在裁剪机构上方，若干料爪沿传送机构长度方向卡接在传送机构的一侧，裁剪机构用于将元器件列裁剪成单个元器件并送至料爪中。

较佳地，所述裁剪机构包括裁剪架、若干推动气缸、若干剪刀组件；所述裁剪架沿平行于传送机构的长度方向设置，若干推动气缸平行铺设在裁剪架顶部；每一推动气缸对应一剪刀组件，剪刀组件置于对应推动气缸上方，经推动气缸驱动剪刀组件进行裁剪，并将裁剪好的产品移送至对应的料爪上。

较佳地，所述剪刀组件包括剪刀架、驱动杆、连接杆、推送板、剪刀驱动件、剪刀；所述剪刀架一端设置剪刀，另一端设置驱动杆，推送板设在剪刀架的顶部，推送板用于将元器件列逐步推移至剪刀处；所述驱动杆一端抵接在对应推动气缸输出轴上，另一端经连接杆与推送板、剪刀驱动件连接，剪刀在剪刀驱动件的带动下裁剪元器件列。

较佳地，所述传送机构包括传送带、传送电机；所述传送电机用于驱动传送带带动料爪传动。

较佳地，所述料爪包括料爪架、挂钩、若干Y型爪；所述料爪架上端设置一用于卡接在传送带上的挂钩，下端设置Y型爪。

较佳地，所述上料装置还包括五气缸壳体，推动气缸设置为四十个，每八个推动气缸集成在一气缸壳体中，对应的剪刀组件置于气缸壳体的顶部。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：全自动将元器件列裁剪成单个元器件后上料，并且根据生产需要进行筛选出所需的元器件种类，实现元器件上料自动化，有利于提高生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型裁剪机构省却裁剪架的立体图；

图3为本实用新型的剪刀组件的立体图；

图4为本实用新型八个推动气缸集成在气缸壳体的立体图；

图5为本实用新型的料爪立体图；

图6为本实用新型的元器件列结构示意图；

图7为本实用新型的单个元器件结构示意图；

其中，附图标识说明：

1—传送机构， 2—裁剪机构，

3—料爪， 4—上料机架，