[实用新型]一种可调节摘果爪

说明书

本实用新型提供了一种可调节摘果爪，包括爪、主采摘器框架、转动轴、导轨、连接框、圆形软袋,所述主采摘器框架底端连接连接框，所述连接框底端通过弹性绳绳固定圆形软袋，所述主采摘器框架一端安装多个爪，爪之间的间距可以动态调整，所述导轨末端安装复位弹簧一，所述主采摘器框架开口端通过传动绳连接连接杆。爪之间的间距可适应不同水果的规格自由调节，刀片可将水果的枝叶剪断或剪有印痕，在回拉水果的过程中，可以更轻易让水果掉落，水果落入圆形软袋中，可减少对水果以及植株本身的损坏。

技术领域

本实用新型涉及一种辅助人工采摘装置，特别是涉及一种可调节摘果爪。

背景技术

随着现代科技快速进入农业生产发展中,科技帮助农户增产增量,为农户带来了可观的经济效益,对果农来说,作物果实的收获是农户每年都需面对的工作,果实采摘大多以人工采摘为主需要耗费大量的人力物力和时间,费时费力,增加成本,对于一些较高位的果实采摘,往往还需要借助一些登高工具才能实现,采摘效率低、危险性大,此外,作物果实成熟大多具有季节集中性,这就需要大量的劳动力来完成。因此,传统的采摘果实方法已经远远无法满足果实大批量的采摘需求,限制了林果业和种植业的规模化发展。因此,一些采摘装置也逐渐出现,但现有的一些采摘装置,普遍存在以下不足第一,应用范围小，第二，机械化的采摘方式,采摘过程中对作物表皮的损伤率很高,降低作物质量,影响其销售。第三,采摘过程中,容易出现掉落损伤果实的情况,使用不便。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种结构简单且泛用性强的的可调节摘果爪,以解决现有的采摘装置应用范围小、坏果率高、结构复杂,从而造成采摘效率极低的问题。实现低成本，高泛用性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可调节摘果爪，包括爪、主采摘器框架、转动轴、导轨、连接框、圆形软袋,其特征在于:所述主采摘器框架底端连接连接框，所述连接框底端通过弹性绳绳固定圆形软袋，所述主采摘器框架内置导轨，导轨外沿安装多个爪，爪之间的间距可以沿导轨动态调整，所述导轨末端安装复位弹簧一，所述主采摘器框架开口端通过传动绳连接连接杆。

其中，所述爪由爪框架、刀片、缓冲垫、弹簧、定位柱、锁绳钳构成，所述刀片右上端开圆孔安装于爪框架内部，所述刀片之间通过传动绳连接，所述刀片通过锁绳钳连接传动绳，所述传动绳末端安装弹簧，所述爪框架主体下方粘贴缓冲垫。

其中，所述锁绳钳由上拉杆、复位弹簧二、下拉杆、传动杆、上固定器、下固定器、主支撑杆构成，固定器包括上固定器与下固定器，所述上固定器与下固定器闭合固定传动绳，所述上拉杆通过传动杆连接上固定器，所述上拉杆与下拉杆之间安装复位弹簧二。

本实用新型的有益效果:上述技术方案具有如下优点：本实用新型提供了一种可调式摘果爪，可调节爪的尺寸间距，用于多种水果的采摘, 包括苹果、梨、桃、桔子、荔枝、菠萝等。有极高的泛用性。爪部指间设有开合刀片，使得在抓取水果的第一时间将水果茎部剪断，避免了对水果的不必要的损害。爪内壁添加保护材料、爪与接果软袋相，大幅度减少了水果在采摘过程中的损伤，降低了水果的损坏率。降低了各环节的劳动强度，提高采摘工作的效率和配合，节约了劳动力。采用纯机械传动结构，有成本低、故障率低、维修成本低、操纵性强、可靠性强等特点。

附图说明

图1为一种可调式摘果爪实验例的一种可调式摘果爪的整体示意图；图2为一种可调式摘果爪实验例的一种可调式摘果爪的主体结构示意图；图3为一种可调式摘果爪实验例的主采摘器的内部结构示意图；图4为一种可调式摘果爪实施例的主采摘器的侧视结构示意图；图5为一种可调式摘果爪实施例的爪的外部结构示意图；图6为一种可调式摘果爪实施例的爪的内部结构示意图；图7为图5的A-A剖视图；图8为一种可调式摘果爪实施例的锁绳钳的侧视图。