[实用新型]一种自动整流包装机

说明书

本实用新型公开了一种自动整流包装机，包括物料注入装置、输送装置、物料加注口和物料封装设备，输送装置上端设有物料注入装置，物料注入装置安装在输送装置上，物料注入装置右侧设有物料封装设备，物料封装设备安装在物料注入装置上，物料注入装置底部设有物料加注口，物料加注口焊接设置在物料注入装置上。该种自动整流包装机，通过扫描定位器定位产品外包装封装口，再结合六轴机械手的精准操作，使得产品外包装的封口流程更加精确，解决了现有的设计封口时难以定位准确的不足，且由于机械手的灵活性，以及舵机和机械夹手的配合，能够实现多种角度，多种尺寸的产品外包装的包装流程。

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，具体为一种自动整流包装机。

背景技术

包装机就是把产品外包装包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用，包装机主要分两个方面：流水线式整体生产包装和产品外包装外围包装设备，流水线式整体生产包装，应用于食品、医药、日化、五金、灯饰、家具等行业的(袋装,瓶装)产品外包装的灌装(添充)、封口机、打码，主要包括:液体(膏体)灌装机、枕式包装机、卧式包装机、立式包装机、粉剂颗粒包装机、给袋式自动包装机、冷冻产品外包装自动包装机等。

但现有的包装机物料嘴设计不合理容易将物料洒落在地上，造成浪费，且不能监测物料加注的多少，另外在封口产品外包装的时候不能很好的对齐产品外包装封装口，造成封装失败的不足，且现有的全自动包装机仅能适用于特定产品外包装的包装。

所以，如何设计一种自动整流包装机，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动整流包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动整流包装机，包括物料注入装置、输送装置、物料加注口和物料封装设备，所述输送装置上端设有物料注入装置，所述物料注入装置安装在输送装置上，所述物料注入装置右侧设有物料封装设备，所述物料封装设备安装在物料注入装置上，所述物料注入装置底部设有物料加注口，所述物料加注口焊接设置在物料注入装置上，所述输送装置底部设有支架，所述支架焊接设置在输送装置上，所述支架右侧设有横梁，所述横梁焊接设置在支架上，所输送装置上端设有皮带，所述皮带活动连接在输送装置上，所述皮带下端设有传动电机，所述传动电机滑动连接在皮带上，所述皮带下表面设有滚轴，所述滚轴紧密贴合在皮带上，所述输送装置上端设有产品外包装，所述产品外包装活动连接在输送装置上，所述物料封装设备上端设有机械手，所述机械手固定连接在物料封装设备上，所述机械手左侧设有舵机，所述舵机通过螺钉固定连接在机械手上，所述舵机下端设有机械夹手，所述机械夹手通过螺钉固定连接在舵机上，所述机械夹手底部设有封口器，所述封口器安装在机械夹手上。

进一步的，所述机械夹手左右两侧均设有扫描定位器，所述扫描定位器通过螺钉固定连接在机械夹手上，且扫描定位器关于机械夹手中轴线对称设置。

进一步的，所述物料加注口右侧设有流量计，所述流量计固定连接在物料加注口上，且流量计的测量模块深入物料加注口内部。

进一步的，所述物料加注口底部设有升降物料嘴，所述升降物料嘴活动连接在物料加注口上，且该升降物料嘴呈“漏斗”形状。

进一步的，所述横梁中部设有支撑三脚架，所述支撑三脚架的一端焊接设置在横梁上，所述支撑三脚架设有三个，且该支撑三脚架在横梁上均匀分布。

进一步的，所述皮带上表面设有防滑橡胶钉，所述防滑橡胶钉固定连接在皮带上，所述防滑橡胶钉设有若干，且该防滑橡胶钉在皮带上表面均匀分布。

进一步的，所述物料加注口左侧设有光电开关，所述光电开关通过螺钉固定连接在物料加注口上，且该光电开关垂直设置在物料加注口上。