[实用新型]一种全自动供料装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动供料装置，包括：机架，其一侧形成有贯穿其上下的上料空间；设于上料空间处的上料机构，其包括与机架相固接的支撑架及设于支撑架内的安装架；以及设于机架上的取料机构，其位于支撑架的正上方，其中，安装架与支撑架滑动连接，安装架上设有上料组件与料盘回收组件，上料组件及料盘回收组件可沿竖直方向选择性升降，取料机构周期性地将零件从上料组件中取出并转移至下一工位。根据本实用新型，其在提高上料效率同时，还能够对空置的料盘进行按需堆叠，提高了空置料盘的回收效率，此外还提高了上料机构与取料机构的集成度，降低了两者供料过程中的配合出现宕机的几率，大大提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及非标自动化领域，特别涉及一种全自动供料装置。

背景技术

在非标自动化生产线上，对零件的供给及取料由于其繁琐及重复性，往往决定了后续装配、加工、检测的成败，因此能否提高上料与取料效率、供料与取料精度，成为决定性的一步。现有的供料装置存在以下几个问题：上料机构的自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，这就导致的上料效率低下；取完料的料盘不能自动收集、回收，这就大大增加了空置料盘的回收效率，影响了零件的后台备料速度；取料机构与上料机构的集成度低，导致两者的配合频繁出现宕机问题。

有鉴于此，实有必要开发一种全自动供料装置，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种全自动供料装置，其在提高上料效率同时，还能够对空置的料盘进行按需堆叠，提高了空置料盘的回收效率，此外还提高了上料机构与取料机构的集成度，降低了两者供料过程中的配合出现宕机的几率，大大提高了生产效率。

为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种全自动供料装置，包括：

机架，其一侧形成有贯穿其上下的上料空间；

设于上料空间处的上料机构，其包括与机架相固接的支撑架及设于支撑架内的安装架；以及

设于机架上的取料机构，其位于支撑架的正上方，

其中，安装架与支撑架滑动连接，安装架上设有上料组件与料盘回收组件，上料组件及料盘回收组件可沿竖直方向选择性升降，取料机构周期性地将零件从上料组件中取出并转移至下一工位。

优选的是，取料机构包括：

横跨于上料空间之上的Y向传输组件，其包括Y向驱动器、左立柱、右立柱及固接于左立柱与右立柱之间的Y向导轨；

与Y向导轨滑动配接的X向传输组件；以及

设于X向传输组件上的取料组件，

其中，X向传输组件在Y向驱动器的驱动下沿Y向导轨作往复直线运动。

优选的是，X向传输组件包括：

X向驱动器；

与Y向导轨滑动配接的滑动座；以及

与滑动座相固接的X向导轨，

其中，取料组件与X向导轨滑动配接，取料组件在X向驱动器的驱动下沿X向导轨作往复直线运动。

优选的是，X向导轨的延伸方向与Y向导轨的延伸方向相垂直。

优选的是，机架上设有多块环绕上料空间的料盘挡板，该料盘挡板沿竖直方向延伸。

优选的是，机架上、上料空间的上边缘处设有至少一组料盘防粘连组件，该料盘防粘连组件包括：

固接于机架上的防粘连支架；

设于防粘连支架的驱动气缸；以及

与驱动气缸的动力输出端传动连接的料盘压片，