[实用新型]货物装载自识别运载器

说明书

本实用新型公开了一种货物装载自识别运载器，活动底板活动连接至车厢体；弹性件的两端分别连接活动底板和车厢体的厢底；车厢体的内侧壁的上端设有多个红外探测器；车厢体的内侧壁和活动底板设有多个用于扫描货物的二维码信息的二维码扫描探头；二维码扫描探头的高度低于红外探测器；货物装载自识别运载器还包括用于显示二维码扫描探头扫描到的二维码所含有的信息的数控操作显示屏；数控操作显示屏固定至控制面板；控制面板的两端分别固定至两个把手杆；控制面板还形成有手机安装槽；手机安装槽内设有控制NFC无线传输芯片进行传输数据的无线传输启动按键。本实用新型公开的货物装载自识别运载器自动化程度高，节省人力成本。

技术领域

本实用新型涉及一种货物装载自识别运载器。

背景技术

传统物流输运时通常采用人工搬运或驾驶车辆进行货物的运输，例如快递的运输。

传统的这种运输方式，主要依靠人力完成，人力成本高，效率低。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高的货物装载自识别运载器。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种货物装载自识别运载器，包括：形成有容纳货物的容纳腔的车厢体、供用户推动的把手杆、第一转向轮支架、第二转向轮支架、两个后轮支架、第一转向前轮、第二转向前轮、两个前进后轮、第一被动齿轮、第二被动齿轮、第一主动齿轮、第二主动齿轮、第一转向控制电机、第二转向控制电机、行进电机、电路板、控制第一转向控制电机、第二转向控制电机和行进电机的行进路线控制芯片、GPS定位芯片、为第一转向控制电机、第二转向控制电机和行进电机供电的电池、为电池充电的充电器、将充电器接入市电网的充电接口和供用户输入物流输运地址的数控操作显示屏；

行进路线控制芯片和GPS定位芯片固定至电路板；电池电连接行进路线控制芯片和GPS定位芯片；把手杆固定至车厢体；第一转向轮支架转动连接至车厢体；第二转向轮支架转动连接至车厢体；第一转向前轮转动连接至第一转向轮支架；第二转向前轮转动连接至第二转向轮支架；第一被动齿轮固定至第一转向轮支架；第一主动齿轮与第一被动齿轮啮合；第一转向控制电机驱动第一主动齿轮转动；第二被动齿轮固定至第二转向轮支架；第二主动齿轮与第二被动齿轮啮合；第二转向控制电机驱动第二主动齿轮转动；两个后轮支架固定至车厢体；前进后轮转动连接至后轮支架；行进电机驱动前进后轮转动。

进一步地，货物装载自识别运载器还包括：自动攀爬装置；自动攀爬装置包括：履带、多个驱动轮、攀爬电机、升降架和升降气缸；履带环绕多个驱动轮；攀爬电机驱动多个驱动轮中的一个转动；驱动轮转动连接至升降架；升降气缸驱动升降架相对于车厢体滑动。

进一步地，货物装载自识别运载器包括两个自动攀爬装置；两个自动攀爬装置设置于车厢体的两侧。进一步地，攀爬电机电连接至电池。进一步地，车厢体形成导向滑轨；升降架滑动连接至导向滑轨。进一步地，升降气缸固定至车厢体。

进一步地，多个驱动轮的转动轴线所构成的平面倾斜于车厢体的厢底。进一步地，远离把手杆的驱动轮的高度高于靠近把手杆的驱动轮的高度。

进一步地，把手杆的个数为2；货物装载自识别运载器还包括：控制面板；控制面板的两端分别固定至两个把手杆；数控操作显示屏设置于控制面板。

进一步地，货物装载自识别运载器还包括：输出轴和齿轮箱；输出轴的两端分别固定至两个前进后轮；齿轮箱连接输出轴和行进电机。

一种货物装载自识别运载器，包括：形成有容纳货物的容纳腔的车厢体、两个供用户推动的把手杆、活动底板、弹性件、控制面板和NFC无线传输芯片；