[实用新型]一种机器人排焊焊钳有效
| 申请号： | 201721582639.0 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN207508505U | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 胡敏;杨瑞军;郭春飞;张焕良 | 申请（专利权）人： | 天津七所高科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/31 | 分类号： | B23K11/31;B23K11/11 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 李成运 |
| 地址： | 300409 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上电极臂 上电极组件 驱动部件 电极座 焊钳 本实用新型 下电极组件 锁紧机构 下电极臂 主体框架 下电极 电极 机器人 竖直方向运动 驱动 导通组件 电极移动 工作稳定 焊接控制 下电极座 电极臂 导电 滑块 省时 下端 装拆 省力 | ||
1.一种机器人排焊焊钳，包括主体框架以及焊接控制部件；其特征在于：还包括主体框架上设置的下电极臂、上电极臂以及驱动上电极臂在竖直方向运动的驱动部件；
所述上电极臂下端设有上电极组件，在下电极臂上对应上电极组件设有下电极组件，上电极臂与下电极臂之间通过导通组件导电；
所述驱动部件包括与上电极臂连接的滑块，该滑块通过驱动机构驱动而实现在竖直方向的运动；所述驱动机构包括竖直设置的丝杠，该丝杠上螺纹连接有螺母，所述滑块与该螺母固定连接；
所述上电极组件包括上电极座、以及通过锁紧机构固定在上电极座的上电极，所述下电极组件包括下电极座、以及通过锁紧机构固定在下电极座上与上电极对应的下电极。
2.根据权利要求1所述的一种机器人排焊焊钳，其特征在于：所述驱动机构包括用于驱动所述丝杠转动的电机。
3.根据权利要求2所述的一种机器人排焊焊钳，其特征在于：所述电机采用伺服电机。
4.根据权利要求1所述的一种机器人排焊焊钳，其特征在于：所述导通组件包括固定在下电极臂上的导电铜块，以及与上电极臂连接的导电带，所述导电带始终与导电铜块接触。
5.根据权利要求1所述的一种机器人排焊焊钳，其特征在于：所述焊接控制部件包括焊接控制器、以及分别与其连接的示教器和变压器，在变压器内设有温度传感器。
6.根据权利要求1所述的一种机器人排焊焊钳，其特征在于：所述主体框架上还设有分水器，该分水器进水一端与外部的供水系统接通，经过分水器分流的循环冷却水管路分别经过变压器、上电极以及下电极。
7.根据权利要求1所述的一种机器人排焊焊钳，其特征在于：所述下电极臂整体呈“匚”型结构，包括竖直臂、竖直臂上端的上连接臂以及竖直臂下端的横臂。
8.根据权利要求1所述的一种机器人排焊焊钳，其特征在于：所述下电极座上设有定位板，所述锁紧机构包括对应定位板设置的夹板，在下电极座上设有用于压紧夹板将下电机夹持在定位板与夹板之间的调整组件。
9.根据权利要求8所述的一种机器人排焊焊钳，其特征在于：所述调整组件包括设置在下电极座滑槽内的锁紧板，该锁紧板通过偏心螺钉锁紧，使其压紧夹板。
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